龙门实验室王河山获国家专利权
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龙图腾网获悉龙门实验室申请的专利一种基于多层递归神经网络的无人机群调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120746207B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511190506.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于多层递归神经网络的无人机群调度方法及系统是由王河山;孙博文;郭良坤;于坤杰;梁静;于明渊;田佩雨设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多层递归神经网络的无人机群调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多层递归神经网络的无人机群调度方法及系统，涉及无人机调度技术领域，包括以下步骤:获取掉线无人机在掉线前预设时间窗口的状态变化序列，得到初始状态向量；当检测到重新上线，提取第一状态向量并与初始状态向量进行向量拟合匹配；构建状态波动轨迹，并对状态波动轨迹在不同任务时间尺度下的变化进行评估，得到状态波动梯度分布并转化为连续状态向量序列，并与预设的参考状态向量簇进行向量拟合补真，并根据补真结果识别震荡薄弱区域；将震荡薄弱区域的状态向量转化为修正掩码，对多层递归神经网络的掉线无人机输入状态向量进行修正并用于无人机群调度预测，解决了无人机掉线后重新上线导致状态信息滞后或异常的问题。
本发明授权一种基于多层递归神经网络的无人机群调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多层递归神经网络的无人机群调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 检测目标无人机群中的掉线无人机，并获取掉线无人机在掉线前预设时间窗口的状态变化序列，得到初始状态向量； 当检测到掉线无人机重新上线，提取第一状态向量并与初始状态向量进行向量拟合匹配； 根据匹配结果构建状态波动轨迹，并对状态波动轨迹在不同任务时间尺度下的变化进行评估，得到状态波动梯度分布； 将状态波动梯度分布图转化为连续状态向量序列，并与预设的参考状态向量簇进行向量拟合补真，并根据补真结果识别震荡薄弱区域； 将震荡薄弱区域的状态向量转化为修正掩码，对多层递归神经网络的掉线无人机输入状态向量进行修正并用于无人机群调度预测。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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