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龙图腾网获悉数字太空(北京)科技股份公司申请的专利基于飞行器空间测距的空间堆场快速清点方法及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120746460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511149072.7，技术领域涉及：G06Q10/0875；该发明授权基于飞行器空间测距的空间堆场快速清点方法及产品是由许才清;刘家辰;武军;张毅轩;孙贝贝设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于飞行器空间测距的空间堆场快速清点方法及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于飞行器空间测距的空间堆场快速清点方法及产品。方法用于快速清点空间堆场中码放的箱体的数量，该方法包括：在全满码放的三维模型中，对每个虚拟码垛单元内位于顶部位置的虚拟箱体添加标记点；基于多个标记点的位置信息，生成一个能够覆盖每一个标记点的轨迹线，将轨迹线转换为实际空间轨迹作为飞行器执行清点任务时的飞行路径；控制飞行器按照飞行路径飞行，采集飞行器与各个目标箱体的距离信息，以及采集飞行器距地面的距离信息；基于飞行器与各个目标箱体的距离信息、飞行器距地面的距离信息以及单个目标箱体的尺寸信息，计算当前目标码垛区域内的目标箱体的总数。利用本申请实施例可以对堆场中的箱体实现快速清点。

本发明授权基于飞行器空间测距的空间堆场快速清点方法及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于飞行器空间测距的空间堆场快速清点方法，所述方法用于快速清点空间堆场中码放的箱体的数量，其特征在于，在空间堆场的目标码垛区域内，多个目标箱体码放形成的码垛按行列排布形成K个码垛单元，相邻的码垛之间留有预定间隔； 所述空间堆场快速清点方法包括： 根据所述空间堆场的规划设计图，按空间堆场内全满码放有目标箱体的状态，构建全满码放的三维模型，在所述全满码放的三维模型中，虚拟箱体码放形成的虚拟码垛，按行列排布形成虚拟码垛单元，虚拟码垛单元占据全部目标码垛区域，所述全满码放的三维模型用于确定飞行器执行清点任务时的飞行路径； 在所述全满码放的三维模型中，对每个虚拟码垛单元内位于顶部位置的虚拟箱体添加标记点，得到多个标记点； 确定所述三维模型中每个顶部的虚拟箱体的标记点对应的坐标； 根据每个顶部的虚拟箱体的标记点对应的坐标，确定各个标记点之间在行列方向的排列顺序； 按照各标记点在行列方向的排列顺序，依次连接各标记点，以形成轨迹线，将所述轨迹线转换为实际空间轨迹作为飞行器执行清点任务时的飞行路径； 在飞行器对所述目标码垛区域内当前实际堆放的所述K个码垛单元开始清点时，控制飞行器按照所述飞行路径飞行，并在经过各个码垛单元时采集飞行器与各个目标箱体的距离信息，以及，在经过相邻码垛单元之间的间隔时，采集飞行器距地面的距离信息； 在飞行器到达飞行路径终点后得到飞行器与各个目标箱体的距离信息以及飞行器距地面的距离信息； 基于所述飞行器距地面的距离信息与每个目标箱体对应的距离信息，确定每个目标箱体的顶面相对于地面的高度值； 基于每个目标箱体的顶面相对于地面的高度值与单个所述目标箱体的尺寸信息，确定每个所述码垛中目标箱体的数量，以及每个所述码垛单元中目标箱体的数量；以及， 根据K个码垛单元分别包括的目标箱体的数量，确定目标码垛区域内目标箱体的总数。

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