广东省建设工程质量安全检测总站有限公司范兴臣获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省建设工程质量安全检测总站有限公司申请的专利吊装目标不安全状态识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120747484B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511178376.6,技术领域涉及:G06V10/25;该发明授权吊装目标不安全状态识别方法、装置、设备及存储介质是由范兴臣;袁振宇;曹一翔;白朋辉;许德慧;罗俊;罗成;刘桂华;幸兰娇;高志超;昌圣翔;张琳设计研发完成,并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本吊装目标不安全状态识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及建筑作业监控技术领域,提供一种吊装目标不安全状态识别方法、系统、设备及存储介质,方法包括:实时捕捉吊物图像并采用目标检测算法对吊物图像进行吊装目标检测,获得吊装目标区域;基于相邻两帧吊装目标区域,采用稠密光流算法提取吊装目标区域的光流特征;对所述吊装目标区域的光流特征进行降维处理,得到降维后的光流特征;基于相邻两帧光流点之间的距离及以及相邻两帧降维后的光流特征,通过结合距离与余弦相似度的匈牙利算法进行特征关联与目标跟踪;根据同一跟踪目标的目标点在不同帧之间的角度变化识别吊装目标是否处于不安全状态。本申请实现对吊装目标的高精度实时跟踪,可及时发现运动异常。
本发明授权吊装目标不安全状态识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种吊装目标不安全状态识别方法,其特征在于,所述方法包括: 实时捕捉吊物图像并采用目标检测算法对吊物图像进行吊装目标检测,获得吊装目标区域; 基于相邻两帧吊装目标区域,采用稠密光流算法提取吊装目标区域的光流特征; 对所述吊装目标区域的光流特征进行降维处理,得到降维后的光流特征; 基于相邻两帧光流点之间的距离以及相邻两帧降维后的光流特征,通过结合距离与余弦相似度的匈牙利算法进行特征关联与目标跟踪; 根据同一跟踪目标的目标点在不同帧之间的角度变化识别吊装目标是否处于不安全状态; 设所述吊装目标区域的光流特征为第一光流特征矩阵,所述对所述吊装目标区域的光流特征进行降维处理,得到降维后的光流特征的步骤包括: 将所述第一光流特征矩阵中的每个光流方向转换为正弦分量和余弦分量,生成第二光流特征矩阵; 将所述第二光流特征矩阵中的每个光流特征标准化为均值为0,标准化为1的形式,得到标准化后的光流特征矩阵; 基于特征矩阵的协方差描述特征之间的相关性,并利用协方差进行特征分解得到特征值和对应的特征向量; 按照特征值从大到小的顺序排列特征向量,选择前p个特征向量形成投影矩阵; 将标准化后的光流特征矩阵投影到投影矩阵上,得到降维后的光流特征矩阵; 所述结合距离与余弦相似度的匈牙利算法中,其匹配参数通过如下公式计算: ; 其中,S为匹配参数,为相邻两帧光流点之间的距离,、B分别为前后两帧降维后的光流特征; 所述根据同一跟踪目标的目标点在不同帧之间的角度变化识别吊装目标是否处于不安全状态的步骤包括: 基于跟踪算法确定的同一目标,选择其目标中心点、上下左右四个边缘端点作为目标点,采用环境中相对参照物为基础,构建极坐标系; 确定一个或多个目标点在极坐标系中的角度变化; 基于所述一个或多个目标点在极坐标系中的角度变化识别吊装目标是否处于不安全状态。
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