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龙图腾网获悉上海砺群科技有限公司申请的专利运动及动力控制模块的散热控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120751581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511257646.2，技术领域涉及：H05K1/02；该发明授权运动及动力控制模块的散热控制方法、系统及存储介质是由朱峰设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动及动力控制模块的散热控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及机器控制的技术领域，公开一种运动及动力控制模块的散热控制方法、系统及存储介质，方法包括：根据运动控制模块获取第一温度值，根据动力控制模块获取第二温度值；在控制时长内，根据多个第一温度值得到第一温度数据，根据多个第二温度值得到第二温度数据；根据第一温度数据计算出运动温度值，根据第二温度数据计算出动力温度值；若运动温度值高于动力温度值，则控制散热通道使得热量移动方向在运动控制模块至动力控制模块之间按照预设的往复周期进行往复换向，否则控制散热通道使得热量沿着从运动控制模块至动力控制模块的方向移动；既保障了运动控制模块和动力控制模块在集成状态下的稳定运行，又实现了高效的散热。

本发明授权运动及动力控制模块的散热控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动及动力控制模块的散热控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于同时设置有运动控制模块和动力控制模块设置的集成电路板，根据对应于运动控制模块的第一温度传感器获取第一温度值，根据对应于动力控制模块的第二温度传感器获取第二温度值； 在预设的控制时长内，根据多个第一温度值得到第一温度数据，根据多个第二温度值得到第二温度数据； 根据第一温度数据使用预设的第一算法计算出运动温度值，根据第二温度数据使用预设的第二算法计算出动力温度值； 若运动温度值高于动力温度值，则控制散热通道使得热量移动方向在运动控制模块至动力控制模块之间按照预设的往复周期进行往复换向，否则控制散热通道使得热量沿着从运动控制模块至动力控制模块的方向移动； 若运动温度值高于动力温度值，则计算运动温度值与动力温度值的比值为第一温度比值，根据第一温度比值正相关调节散热通道的散热功率；否则，计算动力温度值与运动温度值的比值为第二温度比值，根据第二温度比值正相关调节散热通道的散热功率。

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