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龙图腾网获悉南通国轩新能源科技有限公司申请的专利基于多源数据融合的自动驾驶目标定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511285520.6，技术领域涉及：B60L53/35；该发明授权基于多源数据融合的自动驾驶目标定位方法及系统是由林伟;翁朝阳;韦晓飞;彭庆根;朱健进设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源数据融合的自动驾驶目标定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多源数据融合的自动驾驶目标定位方法及系统，涉及数据融合技术领域。所述方法包括：对移动储充设备的待充电对象进行多源感知融合，获得目标感知序列；对待充电对象进行多层次定位，获得目标定位第一特征和目标定位第二特征；进行感知干扰校正，获得目标定位第三特征和目标定位第四特征；对移动储充设备进行驾驶层次解析，构建驾驶层次因子；对移动储充设备进行驾驶控制决策，获得第一驾驶控制空间，并对第一驾驶控制空间进行迭代寻优，确定驾驶控制策略；对移动储充设备进行驾驶管理，并结合多源感知器进行更新驾驶控制。解决了现有技术中自动驾驶移动储充设备目标定位不准确的技术问题，达到了提高定位准确性的技术效果。

本发明授权基于多源数据融合的自动驾驶目标定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多源数据融合的自动驾驶目标定位方法，其特征在于，所述方法包括： 通过多源感知器对移动储充设备的待充电对象进行多源感知融合，获得目标感知序列； 根据所述目标感知序列对所述待充电对象进行多层次定位，获得目标定位第一特征和目标定位第二特征； 基于所述多源感知器对所述目标定位第一特征和所述目标定位第二特征进行感知干扰校正，获得目标定位第三特征和目标定位第四特征； 根据所述目标定位第三特征和所述目标定位第四特征对所述移动储充设备进行驾驶层次解析，构建驾驶层次因子； 基于所述驾驶层次因子对所述移动储充设备进行驾驶控制决策，获得第一驾驶控制空间，并根据驾驶风险解析模型对所述第一驾驶控制空间进行迭代寻优，确定驾驶控制策略； 基于所述驾驶控制策略对所述移动储充设备进行驾驶管理，并结合所述多源感知器进行更新驾驶控制； 其中，基于所述多源感知器对所述目标定位第一特征和所述目标定位第二特征进行感知干扰校正，获得目标定位第三特征和目标定位第四特征，包括： 基于所述目标感知序列对所述多源感知器进行感知场景采集，获得多个感知场景数据； 根据所述多个感知场景数据对所述多源感知器进行干扰因素识别，获得感知干扰识别结果； 根据所述感知干扰识别结果对所述目标定位第一特征进行定位误差校正，得到所述目标定位第三特征； 根据所述感知干扰识别结果对所述目标定位第二特征进行定位误差校正，得到所述目标定位第四特征。

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