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龙图腾网获悉北京大学;航天时代飞鸿技术有限公司;北京大学南昌创新研究院申请的专利跨介质航行器、跨介质航行器的空速管排水方法及其产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511273387.2，技术领域涉及：B64C35/00；该发明授权跨介质航行器、跨介质航行器的空速管排水方法及其产品是由李宏源;段慧玲;陈建国;李秉臻;邹勇;李隽卿设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本跨介质航行器、跨介质航行器的空速管排水方法及其产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种跨介质航行器、跨介质航行器的空速管排水方法及其产品，应用于飞行器技术领域。该跨介质航行器包括：空速管和空速管排水系统，该空速管排水系统包括：检测模块，用于在跨介质航行器的运行工况为水面工况或空中工况的情况下，检测空速管内的第一管内相对湿度或第一管内水压；排水模块，用于在第一管内相对湿度大于或等于第一预设相对湿度阈值或第一管内水压大于或等于第一预设管内水压阈值的情况下，向空速管内输送气体，以排出空速管内的积水。该方法能够通过排水模块向空速管内输送气体，利用气体排出积水，确保空速管对流体压力的测量不受积水干扰，有效解决跨介质航行器因空速管内的积水导致的流体压力测量不准确的问题。

本发明授权跨介质航行器、跨介质航行器的空速管排水方法及其产品在权利要求书中公布了：1.一种跨介质航行器的空速管排水方法，其特征在于，包括： 在所述跨介质航行器的运行工况为水面工况或空中工况的情况下，检测空速管内的第一管内相对湿度或第一管内水压； 在所述第一管内相对湿度大于或等于第一预设相对湿度阈值或所述第一管内水压大于或等于第一预设管内水压阈值的情况下，通过排水模块向所述空速管内输送气体，以排出所述空速管内的积水； 其中，所述第一管内水压包括所述空速管在第二时间窗内的管内水压；所述方法还包括： 获取所述空速管在第三时间窗内的参考管内水压，所述第三时间窗的发生时间早于所述第二时间窗的发生时间；根据所述第一管内水压、所述参考管内水压和第一参考时长，确定所述空速管内的压力变化速率，所述第一参考时长由所述第二时间窗和所述第三时间窗确定； 获取所述空速管内的管内环境温度；根据参考温度和参考湿度补偿阈值之间的关联关系，获取与所述管内环境温度关联的参考湿度补偿阈值；根据所述参考湿度补偿阈值和所述第一管内相对湿度，确定补偿后的第一管内相对湿度； 所述在所述第一管内相对湿度大于或等于第一预设相对湿度阈值或所述第一管内水压大于或等于第一预设管内水压阈值的情况下，通过排水模块向所述空速管内输送气体，以排出所述空速管内的积水，包括： 在所述补偿后的第一管内相对湿度大于或等于所述第一预设相对湿度阈值的情况下，通过所述排水模块向所述空速管内输送气体，以排出所述空速管内的积水； 或者，在所述压力变化速率小于或等于预设压力变化速率阈值且所述第一管内水压大于或等于所述第一预设管内水压阈值的情况下，通过所述排水模块向所述空速管内输送气体，以排出所述空速管内的积水。

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