买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉济宁久邦工程机械设备有限公司申请的专利一种应用于高空作业车辆臂架的变形检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120760626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240065.8，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种应用于高空作业车辆臂架的变形检测方法是由夹守远;刘增强设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于高空作业车辆臂架的变形检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及变形检测技术领域，具体涉及一种应用于高空作业车辆臂架的变形检测方法，包括：获取高空作业车辆臂架的点云数据；根据点云数据的局部点云数据，构建点云数据的局部形态矩阵，获取点云数据的局部各向异性度；根据点云数据的每个局部点云数据的空间位置以及反射强度，获取点云数据的每个局部点云数据对点云数据的离散参考权重以及点云数据的反射梯度，进而点云数据的局部离散度，结合点云数据的局部各向异性度，获取点云数据的自适应调节系数，以此判断点云数据是否为飞点，进而对高空作业车辆臂架进行变形检测。本发明通过分析点云数据中飞点的特征，通过准确剔除点云数据中的飞点，提高检测高空作业车辆臂架变形的精度。

本发明授权一种应用于高空作业车辆臂架的变形检测方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于高空作业车辆臂架的变形检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取高空作业车辆臂架的点云数据； 获取点云数据的局部点云数据；根据点云数据的局部点云数据，构建点云数据的局部形态矩阵；根据点云数据的局部形态矩阵，获取点云数据的局部各向异性度； 根据点云数据的每个局部点云数据的空间位置，获取点云数据的每个局部点云数据对点云数据的离散参考权重； 所述根据点云数据的每个局部点云数据的空间位置，获取点云数据的每个局部点云数据对点云数据的离散参考权重，包括的具体方法为： 根据第个点云数据的局部点云数据，通过点云法向量估计法，获取第个点云数据的法向量； 根据第个点云数据的每个局部点云数据各自的局部点云数据，获取第个点云数据的每个局部点云数据的法向量； 对于第个点云数据与其第个局部点云数据，若第个点云数据的法向量与其第个局部点云数据的法向量之间的夹角小于，则将第个点云数据与其第个点云数据的共面性记为1，若第个点云数据的法向量与其第个局部点云数据的法向量之间的夹角大于或等于，则将第个点云数据与其第个点云数据的共面性记为0；所述为预设的共面角度阈值； 根据第个点云数据与其第个局部点云数据之间的距离，结合第个点云数据与其第个点云数据的共面性，获取第个点云数据的第个局部点云数据对第个点云数据的离散参考权重； 根据点云数据以及其局部点云数据的反射强度，获取点云数据的反射梯度，结合点云数据的每个局部点云数据对点云数据的离散参考权重，获取点云数据的局部离散度； 所述获取点云数据的局部离散度，包括的具体方法为： 根据第个点云数据的每个局部点云数据对第个点云数据的离散参考权重、第个点云数据的每个局部点云数据的反射强度，结合第个点云数据的反射梯度，获取第个点云数据的局部离散度，其具体的计算公式为： 式中，表示第个点云数据的局部离散度；表示第个点云数据的局部点云数据的数量；表示第个点云数据的第个局部点云数据对第个点云数据的离散参考权重；表示第个点云数据的第个局部点云数据的反射强度；表示第个点云数据的所有局部点云数据的反射强度均值；表示第个点云数据的反射梯度；表示预设的增强系数； 根据点云数据的局部离散度与点云数据的局部各向异性度，获取点云数据的自适应调节系数；根据点云数据的自适应调节系数，判断点云数据是否为飞点，去除高空作业车辆臂架的点云数据中的飞点，以此对高空作业车辆臂架进行变形检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济宁久邦工程机械设备有限公司，其通讯地址为：272000 山东省济宁市济宁经济开发区汇祥路与嘉诚路交汇处西100米路北1号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。