蜂巢智行(上海)技术有限公司王振江获国家专利权
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龙图腾网获悉蜂巢智行(上海)技术有限公司申请的专利基于VLA架构与蒸馏学习的无人物流车驾驶决策方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120762420B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511280704.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于VLA架构与蒸馏学习的无人物流车驾驶决策方法及系统是由王振江设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于VLA架构与蒸馏学习的无人物流车驾驶决策方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及基于VLA架构与蒸馏学习的无人物流车驾驶决策方法及系统，本申请通过蒸馏学习将模型的体积压缩，同时可以降低算力需求以及硬件成本。此外，解决了复杂的道路行驶情况，如果出现轻量化模型无法准确判断的情形，本申请将视觉数据发送至云端进行语义标注，并将语义标注图像发送至管理人员，管理人员可以通过语音进行远程控制。语音数据通过解析成为语音控制指令，通过适配层适配对应的控制向量。本申请解决了现有模型无法通过自然语言直接控制的缺点，使用场景更加灵活。
本发明授权基于VLA架构与蒸馏学习的无人物流车驾驶决策方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于VLA架构与蒸馏学习的无人物流车驾驶决策方法，其特征在于，包括步骤： 获取无人物流车的摄像头采集的视觉数据； 将所述视觉数据输入至轻量化模型中，得到多个控制指令以及多种控制指令的置信度，其中，所述轻量化模型通过对教师模型进行蒸馏学习得到； 当存在任意一种控制指令的置信度大于或者等于预设的置信度阈值时，将置信度最高的控制指令作为目标控制指令发送至物流车的执行控制器； 在不存在任何控制指令的置信度大于或者等于预设的置信度阈值时，将对应的视觉数据发送至云端的视觉分割模型，得到语义分割图像；并将所述语义分割图像发送至目标对象； 在接收到来自目标对象的语音数据时，对所述语音数据进行解析，得到语音控制指令；并将所述语音控制指令与预先构建的指令集进行匹配，得到匹配指令；以及基于预先构建的适配层将与所述匹配指令存在映射关系的控制向量发送至物流车的执行控制器，其中，所述语音数据基于所述语义分割图像生成。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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