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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种眼底结构三维重构方法及眼底成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511292060.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种眼底结构三维重构方法及眼底成像系统是由冯家铭;易京亚;刘党会;彭云龙;陈振翔;宋梦洒;金哲镐设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种眼底结构三维重构方法及眼底成像系统在说明书摘要公布了：本发明适用于光学领域，公开了眼底结构三维重构方法及眼底成像系统，该方法包括：获取预先标定的多个焦点位置以及与每个焦点位置对应的微镜阵列曲率，并确定眼底成像的最佳对焦位置；以最佳对焦位置为中心，根据最佳对焦位置确定眼底成像覆盖焦点区间，并获取眼底成像覆盖焦点区间所覆盖的焦点位置的眼底图像序列；对于眼底图像序列中的每个像素，对像素在眼底图像序列中不同焦点位置对应的邻域特征进行计算，得到像素在不同焦点位置的深度评分，并使用深度评分最高时对应的焦点位置作为像素的高度信息；结合每个像素的横向坐标、纵向坐标和高度信息，形成点云集合，并通过点云集合拼接得到眼底三维结构，其通过微镜调焦，精准重建眼底三维结构。

本发明授权一种眼底结构三维重构方法及眼底成像系统在权利要求书中公布了：1.一种眼底结构三维重构方法，其特征在于，所述眼底结构三维重构方法基于眼底成像系统实现，眼底成像系统包括微镜阵列，眼底结构三维重构方法包括： 获取预先标定的多个焦点位置以及与每个焦点位置对应的微镜阵列曲率，并确定眼底成像的最佳对焦位置； 以所述最佳对焦位置为中心，将所述最佳对焦位置分别向前后两个方向各延伸预设数量的焦点位置，形成眼底成像覆盖焦点区间，并获取所述眼底成像覆盖焦点区间所覆盖的焦点位置的眼底深度图像，形成眼底图像序列； 对于所述眼底图像序列中的每个像素，对像素在眼底图像序列中不同焦点位置对应的邻域特征进行计算，得到像素在不同焦点位置的深度评分，并使用深度评分最高时对应的焦点位置作为像素的高度信息，遍历眼底图像序列中的所有像素，得到所有像素的高度信息； 结合每个像素的横向坐标、纵向坐标和高度信息，形成点云集合，并通过所述点云集合拼接得到眼底三维结构，所述点云集合中的每个点表示一个像素的三维空间位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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