江苏长沐智能装备有限公司兰兆光获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏长沐智能装备有限公司申请的专利智能定心模块的定心控制方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120772800B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511255704.8，技术领域涉及：B23P19/10；该发明授权智能定心模块的定心控制方法以及系统是由兰兆光;王猛猛;武凯;穆宝丽设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能定心模块的定心控制方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能定心模块的定心控制方法以及系统，本发明涉及定心控制方法的技术领域，基于首次碰撞信号和相对距离确定工件的水平偏移逻辑；智能定心模块采集工件的轴线相对于装配孔的轴线的角度偏差，并根据该角度偏差以及工件相对于套筒的装配方向确定工件的角度偏移逻辑，根据工件的水平偏移逻辑和角度偏移逻辑确定工件相对于套筒的定心装配逻辑，以完成工件相对于套筒的初次定心，保证了工件相对于套筒的初次定心的精准性，根据该内部偏移量以及工件的装配速度触发工件在套筒内的二次定心，实现了工件相对于套筒的初次定心以及二次定心，并监控工件相对于套筒在多个阶段的定位控制，提高了智能定心模块的定心控制效果。
本发明授权智能定心模块的定心控制方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能定心模块的定心控制方法，其特征在于，包括： 智能定心模块配套夹具夹紧工件，在工件朝向套筒的装配孔装配时，智能定心模块采集工件的轴线相对于装配孔的轴线的相对距离； 采集工件相对于套筒的首次碰撞信号，基于首次碰撞信号和相对距离确定工件的水平偏移逻辑； 若工件沿倾斜方向进入套筒，智能定心模块采集工件的轴线相对于装配孔的轴线的角度偏差，并根据该角度偏差以及工件相对于套筒的装配方向确定工件的角度偏移逻辑； 在智能定心模块中，根据工件的水平偏移逻辑和角度偏移逻辑确定工件相对于套筒的定心装配逻辑，以完成工件相对于套筒的初次定心； 在工件进入至套筒内时，采集工件在套筒内的内部偏移量，并根据该内部偏移量以及工件的装配速度触发工件在套筒内的二次定心。
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