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龙图腾网获悉汕头市杰森智能科技有限公司申请的专利一种多工位自适应弧面抛光设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120772921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511283319.4，技术领域涉及：B24B21/00；该发明授权一种多工位自适应弧面抛光设备是由姚杰生设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位自适应弧面抛光设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多工位自适应弧面抛光设备，包括机架、输送转移装置、定位旋转装置和至少一个关节式抛光头，输送转移装置、定位旋转装置和关节式抛光头分别安装在机架上，输送转移装置和关节式抛光头分别与定位旋转装置的位置相对应，定位旋转装置具有物品取放工位和至少一个抛光工位；输送转移装置包括送入输送带、送出输送带和物品转移机构，物品转移机构具有输送进出料工位和抛光进出料工位，输送进出料工位分别与送入输送带和送出输送带的位置相对应，抛光进出料工位与定位旋转装置的物品取放工位位置相对应。这种多工位自适应弧面抛光设备在进行抛光时，能做到在一次动作中同时对已抛光物品和未抛光物品进行取放。

本发明授权一种多工位自适应弧面抛光设备在权利要求书中公布了：1.一种多工位自适应弧面抛光设备，包括机架、输送转移装置、定位旋转装置和至少一个关节式抛光头，输送转移装置、定位旋转装置和关节式抛光头分别安装在机架上，输送转移装置和关节式抛光头分别与定位旋转装置的位置相对应，其特征在于：所述定位旋转装置具有物品取放工位和至少一个抛光工位，抛光工位与所述关节式抛光头的数量相同并且一一对应；所述输送转移装置包括送入输送带、送出输送带和物品转移机构，送入输送带的后端与送出输送带的前端位置相对应；物品转移机构具有输送进出料工位和抛光进出料工位，输送进出料工位分别与送入输送带和送出输送带的位置相对应，抛光进出料工位与定位旋转装置的物品取放工位位置相对应；物品转移机构包括夹持机构和能够驱动夹持机构在输送进出料工位和抛光进出料工位之间进行移动的移动驱动装置，夹持机构包括夹持架、第一转动驱动装置和多个夹爪，第一转动驱动装置安装在移动驱动装置的动力输出端上，夹持架安装在第一转动驱动装置的动力输出端上；各个夹爪分成两组分别设置在夹持架的两侧；定位旋转装置包括旋转座、能够驱动旋转座转动的第二转动驱动装置和多个定位机构，第二转动驱动装置安装在所述机架上，旋转座设有多个沿周向设置的定位放置位，定位机构与定位放置位数量相同并且一一对应；定位机构包括上顶压装置和下顶压装置，上顶压装置包括上顶压件和能够驱动上顶压件升降的第一升降驱动装置，下顶压装置包括下顶压件和能够驱动下顶压件升降的第二升降驱动装置，第一升降驱动装置和第二升降驱动装置分别安装在旋转座上，上顶压件处于下顶压件的上方；移动驱动装置包括升降座、能够驱动升降座升降的第三升降驱动装置、摆臂和能够驱动摆臂摆动的第一摆动驱动装置，第三升降驱动装置安装在所述机架上，第一摆动驱动装置安装在升降座上，摆臂的一端与第一摆动驱动装置的动力输出端传动连接，所述第一转动驱动装置安装在摆臂的另一端上；工作时，未抛光物品沿送入输送带进行输送，未抛光物品输送至送入输送带后端时，移动驱动装置驱动夹持机构移动至输送进出料工位，夹持架上一侧的夹爪在输送进出料工位将未抛光物品夹住；随后移动驱动装置带动夹持机构将夹持架进行移动，在移动过程中，第一转动驱动装置驱动夹持架进行转动，使夹持架上没有夹持物品的一侧夹爪在夹持架移动至抛光进出料工位时与定位旋转装置上的物品取放工位相对应，并将处于物品取放工位上的已抛光物品取下；随后，第一转动驱动装置继续驱动夹持架转动，使夹持有未抛光物品的夹爪转动至与完成卸料的物品取放工位相对应的位置处，并将未抛光物品放置在定位放置位上；随后，移动驱动装置重新驱动夹持机构移动输送进出料工位，在移动过程中，第一转动驱动装置驱动夹持架进行转动，使夹持架上夹持有已抛光物品的夹爪在夹持架移动至输送进出料工位时与送出输送带的前端位置相对应，同时没有夹持物品的一侧夹爪与送入输送带的后端位置相对应，并对未抛光物品进行夹持，依次循环；定位旋转装置将处于定位放置位上的未抛光物品从物品取放工位转动至抛光工位，由对应的关节式抛光头进行抛光，并在完成抛光后重新旋转至与物品取放工位。

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