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龙图腾网获悉苏州铁近机电科技股份有限公司申请的专利一种基于轴承传动的摩擦减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120777327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511299519.9，技术领域涉及：F16H13/12；该发明授权一种基于轴承传动的摩擦减速器是由陈锋;顾志军;陆亚军设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轴承传动的摩擦减速器在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于轴承传动的摩擦减速器，包括布设于容置空间内的第一磁极环，以及固定于保持架上的导体环，导体环与第一磁极环相对设置并隔有磁隙，使保持架与第一磁极环产生相对运动时在导体环中感生涡流。该摩擦减速器由于采用第一磁极环、磁隙、保持架、导体环的无接触涡流阻尼技术手段，在不改变第一外圈固连壳体、两内圈同步、第二外圈输出的主受力链条件下，有效抑制了轻载扰动下滚子自旋滑移及低速爬行，提升阻尼稳定性，降低扭矩纹波与噪声温升，实现紧凑、免维护且适用于机器人关节的小型化稳定输出。

本发明授权一种基于轴承传动的摩擦减速器在权利要求书中公布了：1.一种基于轴承传动的摩擦减速器，包括壳体、输入端与输出构件，所述壳体内形成容置空间，所述容置空间内设有沿轴线同轴布置的第一轴承与第二轴承，所述第一轴承包括第一外圈、第一内圈、第一滚动体与第一保持架，所述第二轴承包括第二外圈、第二内圈、第二滚动体与第二保持架，并且所述第一保持架与所述第二保持架为一体化保持架，所述输入端与所述第一内圈及所述第二内圈刚性同转连接，所述输出构件与所述第二外圈进行传动连接；其中，在工作状态下，至少在所述第一滚动体与其相邻滚道之间和或在第二滚动体与其相邻滚道之间形成可传扭的摩擦微滑牵引接触，用以在所述一体化保持架与所述第一内圈与所述第一外圈和或所述第二内圈与所述第二外圈之间建立速度差并实现减速输出，所述相邻滚道指对应外圈的内滚道或对应内圈的外滚道，其特征在于，包括： 第一磁极环，设置在所述容置空间内，且所述第一磁极环与所述壳体固定连接； 导体环，设置在所述一体化保持架上，所述导体环与所述第一磁极环相对布设并隔有磁隙，并且，所述导体环配置为具有连续导电回路，以使所述保持架相对所述第一磁极环运动时在所述导体环中感生涡流并对所述保持架产生电磁阻尼力矩。

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