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龙图腾网获悉南京远能电力工程有限公司;常州新兰陵电力辅助设备有限公司申请的专利一种变电站激光雷达抗干扰测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120779415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511285307.5，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权一种变电站激光雷达抗干扰测距方法是由施圣东;杨栋;朱子然;韩舒;潘旭乐;王婷;徐建军;赵润翼;樊传岗;伏曜设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变电站激光雷达抗干扰测距方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变电站激光雷达抗干扰测距方法，属于变电站雷达测距技术领域；方法为：在发射端对发射设备的进行提前补偿；通过环境光子生成真随机序列，获取激光脉冲的发射间隔；利用电场强度自适应的双频贝塞尔脉冲发送信信号，利用双频特性有效对抗环境电场干扰；通过双波长反射率差异计算污染物介电特性；获取原始发射端与接收端的信号距离，并对测距进行修正；对接收的信号进行处理，获得最终距离。本发明通过真随机序列动态调整激光脉冲发射间隔；结合微镜提前补偿，能够有效应对电磁干扰对激光路径的影响；利用不同波长对材料的反射特性差异，有效区分不同类型的污染物，根据污染类型，对测距进行修正，提高干扰环境下测距的精准度。

本发明授权一种变电站激光雷达抗干扰测距方法在权利要求书中公布了：1.一种变电站激光雷达抗干扰测距方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 步骤S1：调整发射设备，并在发射端对发射设备的进行提前补偿； 步骤S2：通过环境光子生成真随机序列，获取激光脉冲的发射间隔，利用发射间隔的随机性解决多雷达互扰问题； 利用发射端的发射信号，获取激光脉冲发射间隔，具体为： 步骤S2-1：对光子流采集，生成原始二进制序列； 采用单光子探测器采集环境光子，光子计数服从泊松分布：； 其中，光子计数，光子流密度； 将光子到达时间离散化为时间窗口，记录时间窗口是否探测到光子生成原始二进制序列： ； 步骤S2-2：通过电磁干扰大小选择生成真随机序列的方法，具体为： 当电磁干扰较小时，采用高斯积分模型生成真随机序列，高斯积分模型为： ； 其中，光子通量函数，； 其中，为冲击函数，为时间窗口，为时间，为当前时间窗口的计数，电磁干扰系数，时间均值，基底方差，磁感应强度；为自然底数； 当电磁干扰较大时，启用混沌增强模型生成真随机序列，混沌增强模型为： 步骤S2-3：利用脉冲控制输出激光脉冲发射间隔，真随机序列保证激光脉冲发射间隔的抗干扰性能，输出激光脉冲发射间隔为： 其中，基准周期 步骤S3：利用电场强度自适应的双频贝塞尔脉冲发送信信号，利用双频特性有效对抗环境电场干扰； 步骤S4：通过双波长反射率差异计算污染物介电特性，对污染物进行分类； 步骤S5：接收发射端的发射信号，获取原始发射端与接收端的信号距离，依据污染物类别对测距进行修正； 步骤S6：对接收的信号进行处理，获得最终距离，具体为： 步骤S6-1：毫米波雷达信号发送、接收，输出毫米波雷达极坐标数据，具体为： 毫米波雷达信号发射，采用调频连续波体制，发射频率范围，带宽，通过相控阵天线实现电子扫描，覆盖水平空域，垂直视场角； 毫米波雷达信号接收回波信号后，与本地振荡器信号混频生成中频信号；通过IEEE1588精确时间协议实现与激光雷达的时间同步，同步精度，毫米波雷达输出极坐标数据； 步骤S6-2：融合激光和毫米波雷达数据，获取原始测距结果，具体为： 步骤S6-1-1：利用空间配准坐标系对齐激光和毫米波雷达坐标系： 激光坐标系： ； 毫米波雷达坐标系： ； 通过旋转矩阵和平移向量实现激光和毫米波雷达坐标系对齐： ； 其中，和通过地面控制点标定； 建立激光与毫米波坐标转换模型对空间配准： ； 其中，坐标旋转角，坐标平移量；对应其笛卡尔坐标系下的三维坐标,基于多普勒效应的测距结果，对应其极坐标系下的三维坐标； 步骤S6-1-2：毫米波雷达和激光雷达所测距离进行加权融合：表达式为：； 其中，为激光雷达测距距离，；毫米波雷达测距距离；为根据环境干扰强度动态分配激光雷达和毫米波雷达的权重，，即信噪比SNR越高，激光雷达权重越大，SNR低于阈值时，切换至毫米波主导模式； 步骤S6-3：利用卡尔曼滤波优化最初距离，获得最终距离； 步骤S6-4：通过气象补偿模型消除最终距离环境误差。

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