成都工业职业技术学院马志伟获国家专利权
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龙图腾网获悉成都工业职业技术学院申请的专利一种基于无人机的隧道病害检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120782765B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511258428.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于无人机的隧道病害检测方法及系统是由马志伟;汪贤良;江维;曾蜜艺;张浩东;侯存;亓伟;李文祥设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机的隧道病害检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于无人机的隧道病害检测方法及系统，属于缺陷光测技术领域。所述方法包括：控制无人机沿隧道飞行采集结构表面的多通道图像数据，并基于环境光照信息调整飞行姿态以执行图像光照补偿；基于历史采集图像构建的结构锚点图谱，结合无人机飞行位姿信息和光照补偿后的多通道图像数据，执行各目标锚点的图像对位；在对位的图像中识别病害区域，提取本次各目标锚点的病害特征，并将本次各目标锚点的病害更新进对应各目标锚点的时序特征数据序列；基于更新后的各目标锚点的时序特征数据序列，采用贝叶斯变点检测分析隧道的病害演化趋势。本发明方案整体提升了隧道病害检测的对位精度、时序可比性与风险判断能力。
本发明授权一种基于无人机的隧道病害检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的隧道病害检测方法，其特征在于，所述方法包括： 控制无人机沿隧道飞行采集结构表面的多通道图像数据，并基于环境光照信息调整飞行姿态以执行图像光照补偿； 基于历史采集图像构建的结构锚点图谱，结合无人机飞行位姿信息和光照补偿后的多通道图像数据，执行各目标锚点的图像对位； 在对位的图像中识别病害区域，提取本次各目标锚点的病害特征，并将本次各目标锚点的病害更新进对应各目标锚点的时序特征数据序列；其中， 各目标锚点的时序特征数据序列为各轮次检测中对应各目标锚点的病害特征时序序列； 基于更新后的各目标锚点的时序特征数据序列，采用贝叶斯变点检测分析隧道的病害演化趋势。
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