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龙图腾网获悉中铁一局集团有限公司;中铁一局集团市政环保工程有限公司申请的专利基于无人机雷达与倾斜摄影的图像处理测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120783250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511292438.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机雷达与倾斜摄影的图像处理测量方法及系统是由金少玲;仇志龙;杜有秀;杨庆勇;孙伟;杨杰;牛超;赵文辉;赵乾;杨桥林;贾文龙;刘正刚设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机雷达与倾斜摄影的图像处理测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机雷达与倾斜摄影的图像处理测量方法及系统，涉及倾斜摄影图像测量技术领域，用于解决区域划分与异常检测结果精确度下降的问题，通过无人机倾斜摄影获取森林高分辨率影像，结合雷达回波幅值计算植被变化梯度生成植被分布特征，提取林下地面并生成均匀外推点，布设测斜仪获取高程与坐标，计算局部坡度及树冠波动幅度，构建地形勘测特征并划分区域，统计各区域林下地面占比，对区域植被覆盖状态进行评估并筛选异常区域，对异常区域的外推地面点进行标记输出，实现森林地区的高精度勘测，准确反映地形复杂度和植被分布特征，为森林管理、地形分析提供可靠的数据支撑，提高勘测效率和精度。

本发明授权基于无人机雷达与倾斜摄影的图像处理测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机雷达与倾斜摄影的图像处理测量方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：对森林地区进行勘测时，通过倾斜摄影采集森林地区的各像素点的影像灰度值，通过雷达探测获取像素点的雷达回波幅值，根据影像灰度值计算植被变化梯度； 步骤S2：综合植被变化梯度和雷达回波幅值生成各像素点的植被分布特征，根据植被分布特征对各像素点进行识别并标记得到森林地区的林下地面，基于林下地面生成均匀外推地面点； 在步骤S2中，对像素点的植被变化梯度和雷达回波幅值分别进行标准化处理后的乘积结果作为像素点的植被分布特征； 将森林图像中所有像素点的植被分布特征组合为植被特征集； 将植被特征集的中位数作为分布特征中值，分布特征中值分别与各植被分布特征作差取绝对值得到各绝对偏差，取各绝对偏差的中位数与预设调节系数相乘得到分布特征幅度； 步骤S3：检测森林地区的林地坡度和树冠波动幅度，根据林地坡度计算森林地区的陡坡占比，结合树冠波动幅度评估森林地区的地形勘测特征，根据地形勘测特征对森林地区进行区域划分； 在步骤S3中，将预定网格间距形成的网格区域的中心作为测点布设地面测斜仪，采集每个测点的高程和水平坐标并计算局部坡度值； 当局部坡度值大于或等于预设坡度阈值，则将测点所在网格区域定义为陡坡区域； 反之，则不对其进行定义； 将所在网格区域定义为陡坡区域的测点数量与测点的总数量的比值作为陡坡占比； 在步骤S3中，通过在测点的树冠位置布设三维位移传感器监测树冠的瞬时位移； 计算树冠在预设观测周期内的瞬时位移的最大值与最小值之差作为树冠波动幅度； 将陡坡占比与树冠波动幅度进行标准化处理后构建为森林地形特征向量，并通过逻辑回归算法输出每个测点的地形勘测特征； 步骤S4：统计划分区域中林下地面占比，基于林下地面占比评估划分区域的植被覆盖状态，根据植被覆盖状态筛选划分区域，标记得到异常区域并输出异常区域的外推地面点。

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