西安电子科技大学广州研究院;广州安粤信息科技有限公司曹琦获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学广州研究院;广州安粤信息科技有限公司申请的专利基于信道估计的自适应多无人机信息传输系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120811471B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511303341.0，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权基于信道估计的自适应多无人机信息传输系统及方法是由曹琦;刘怡菲;梁静华;曾敏思;孙然;谢志国;牛冠冲设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于信道估计的自适应多无人机信息传输系统及方法在说明书摘要公布了：本发明适用于无人机信息传输技术领域，提供了基于信道估计的自适应多无人机信息传输系统及方法，系统包括信道建模模块、通信调度模块、拓扑控制模块以及终端感知层；信道建模模块用于通过改进型卡尔曼滤波方法实时估计和预测复杂环境中的无线链路状态；通信调度模块构建基于强化学习策略的传输决策模块，通过引入Q‑learning算法，实现对通信链路与任务执行路径的联合动态优化；拓扑控制模块引入基于效用函数的多目标优化策略实现网络拓扑的动态重构；终端感知层用于多无人机分布式协同检测和融合多模态感知数据；本发明通过多无人机的边缘协同融合感知替代传统的单点检测，显著提升了目标识别精度与遮挡鲁棒性。
本发明授权基于信道估计的自适应多无人机信息传输系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于信道估计的自适应多无人机信息传输系统，其特征在于，包括信道建模模块、通信调度模块、拓扑控制模块以及终端感知层； 所述信道建模模块用于通过改进型卡尔曼滤波方法实时估计和预测复杂环境中的无线链路状态； 所述通信调度模块构建基于强化学习策略的传输决策模块，通过引入Q-learning算法，实现对通信链路与任务执行路径的联合动态优化； 所述拓扑控制模块引入基于效用函数的多目标优化策略实现网络拓扑的动态重构； 所述终端感知层构建基于边缘智能的多无人机协同检测机制，融合来自不同节点的红外图像、可见光图像和雷达数据，实现对遮挡、伪装或动态目标的鲁棒检测与定位。
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