华南农业大学范金鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种菠萝仿形采摘机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223515357U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422796373.6，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种菠萝仿形采摘机械手是由范金鹏;李杰浩;吴浩楠;卢家欢设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种菠萝仿形采摘机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种菠萝仿形采摘机械手，包括固定支架、设置在所述固定支架上的手掌、滑动板、多个夹持指以及夹持驱动机构；每个夹持指包括近指、远指、驱动连杆、长连杆、短连杆以及扭簧；所述手掌与所述近指的一端以及短连杆的一端铰接；所述短连杆的另一端与所述长连杆的一端以及驱动连杆的一端铰接；所述近指的另一端与所述远指的内侧端部铰接；所述长连杆的另一端与所述远指的外侧端部铰接；所述驱动连杆的另一端与所述滑动板铰接；所述扭簧的一端作用于所述远指，所述扭簧的另一端作用于所述近指。该机械手能够根据菠萝果实的大小进行自适应夹持，并且能够有效包络菠萝果实，实现稳定夹持，从而实现菠萝的低损、无损采收，提高采摘效率。
本实用新型一种菠萝仿形采摘机械手在权利要求书中公布了：1.一种菠萝仿形采摘机械手，其特征在于，包括固定支架、设置在所述固定支架上的手掌、滑动设置在所述固定支架与手掌之间的滑动板、设置所述手掌与所述滑动板之间的多个用于夹持菠萝果实的夹持指以及设置在所述固定支架上用于驱动滑动板运动以带动多个夹持指进行同步运动的夹持驱动机构，多个夹持指沿着圆周方向分布；其中， 每个所述夹持指包括近指、远指、驱动连杆、长连杆、短连杆以及扭簧；其中，所述手掌与所述近指的一端以及短连杆的一端铰接；所述短连杆的另一端与所述长连杆的一端以及驱动连杆的一端铰接；所述近指的另一端与所述远指的内侧端部铰接；所述长连杆的另一端与所述远指的外侧端部铰接；所述驱动连杆的另一端与所述滑动板铰接；所述扭簧的一端作用于所述远指，所述扭簧的另一端作用于所述近指。
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