北方民族大学卜令昕获国家专利权
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龙图腾网获悉北方民族大学申请的专利葡萄枝条切割装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223515379U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423121494.7，技术领域涉及：A01G3/08；该实用新型葡萄枝条切割装置是由卜令昕;李兴嘉;武兴涛;王锦凤设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本葡萄枝条切割装置在说明书摘要公布了：一种葡萄枝条切割装置，包括移动小车、控制终端、切割机构、视觉传感器；移动小车上设置有支撑架，视觉传感器安装在支撑架上，并且能够沿支撑架上下移动；切割机构包括机械臂、切割组件，机械臂固定在移动小车上，切割组件安装在机械臂的末端；控制终端安装在移动小车上，控制终端通过导线与视觉传感器、机械臂、切割组件、以及移动小车相连接。本实用新型在使用时，可通过移动小车沿葡萄支撑架移动，视觉传感器会采集葡萄枝条照片，控制终端会选择照片上的切割点位，机械臂会将切割组件移动至该点位处，利用控制终端来控制切割组件对该点位的葡萄枝条进行切割，即可实现对葡萄枝条的定点准确切割，不仅能够减少人力消耗，而且提高了剪切效率。
本实用新型葡萄枝条切割装置在权利要求书中公布了：1.一种葡萄枝条切割装置，其特征在于：包括移动小车、控制终端、切割机构、视觉传感器；所述移动小车上设置有支撑架，所述视觉传感器安装在支撑架上，并且能够沿支撑架上下移动；所述切割机构包括机械臂、切割组件，所述机械臂固定在移动小车上，所述切割组件安装在机械臂的末端；所述控制终端安装在移动小车上，控制终端通过导线与视觉传感器、机械臂、切割组件、以及移动小车相连接，以通过控制终端控制视觉传感器、机械臂、切割组件、移动小车做相应的动作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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