漳州市兴宝机械有限公司蒋建冰获国家专利权
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龙图腾网获悉漳州市兴宝机械有限公司申请的专利一种食用菌菌袋四工位护腕开合机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223515432U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422101622.5，技术领域涉及：A01G18/22；该实用新型一种食用菌菌袋四工位护腕开合机构是由蒋建冰;卢杰;蔡惠军;卢国宝;叶铭坚设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种食用菌菌袋四工位护腕开合机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及食用菌生产设备领域，具体为一种食用菌菌袋四工位护腕开合机构，包括开合护腕件、外开合同步连杆组件、内开合同步连杆组件、内连杆驱动气缸、外连杆驱动气缸、冲压支撑升降组件、护腕主支撑板、护腕主支撑导轨以及护腕主支撑导套；其中，护腕主支撑板作为整个护腕机构的主要支撑结构；开合护腕件的分组与布局经过精心设计，A、B、C、D四组开合护腕件分别位于护腕主支撑板的不同位置，既实现了多工位操作，又节省了空间，整个机构高度自动化，通过气缸、连杆、弹簧等元件的配合使用，实现了开合护腕件的自动开合。
本实用新型一种食用菌菌袋四工位护腕开合机构在权利要求书中公布了：1.一种食用菌菌袋四工位护腕开合机构，其特征在于，包括开合护腕件1、外开合同步连杆组件2、内开合同步连杆组件3、内连杆驱动气缸4、外连杆驱动气缸5、冲压支撑升降组件、护腕主支撑板6、护腕主支撑导轨7以及护腕主支撑导套8； 其中，护腕主支撑板6作为整个护腕机构的主要支撑结构； 护腕主支撑导轨7，所述护腕主支撑板6的底部安装有护腕主支撑导套8，所述护腕主支撑板6通过护腕主支撑导套8与护腕支撑导轨滑动连接； 冲压支撑升降组件，安装在护腕主支撑板6上，所述冲压支撑升降组件的顶部设置有护腕支撑架11； 开合护腕件1包括内开合护腕12以及外开合护腕13，所述护腕支撑架11上安装有滑轨15，所述内开合护腕12以及外开合护腕13通过底座14滑动安装在滑轨15上，用于在闭合状态下抱住菌包； 外开合同步连杆组件2，与外连杆驱动气缸5以及外开合护腕13连接，用于控制外开合护腕13的摆动； 内开合同步连杆组件3，与内连杆驱动气缸4以及内开合护腕12连接，用于控制内开合护腕12的摆动。
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