林城铭获国家专利权
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龙图腾网获悉林城铭申请的专利一种用于宠物看护机器人的粪便清扫机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223515495U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423127095.1，技术领域涉及：A01K1/01；该实用新型一种用于宠物看护机器人的粪便清扫机构是由林城铭;林家铭设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于宠物看护机器人的粪便清扫机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于宠物看护机器人的粪便清扫机构，包括仿人柔性机械臂，该仿人柔性机械臂可上下左右移动地设置于宠物看护机器人上，仿人柔性机械臂包括机械臂云台、夹取装置、若干个电机、若干个转向轴以及若干个机械臂增长轴，机械臂云台通过电机与转向轴连接，机械臂增长轴通过电机与转向轴连接，夹取装置设置于仿人柔性机械臂的尾端。本实用新型的仿人柔性机械臂能够极大限度地模仿人类的手臂动作、实现多自由度移动，提高机械臂的方向调整灵活度和功能性，从而提高夹取装置的位置灵活度、以更好地保证粪便清扫效果；另外，本实用新型能够实现对闲置状态的仿人柔性机械臂进行隐藏式收容处理。
本实用新型一种用于宠物看护机器人的粪便清扫机构在权利要求书中公布了：1.一种用于宠物看护机器人的粪便清扫机构，其特征在于，包括：仿人柔性机械臂，所述仿人柔性机械臂可上下左右移动地设置于所述宠物看护机器人上，所述仿人柔性机械臂包括机械臂云台、夹取装置、若干个电机、若干个转向轴以及若干个机械臂增长轴，所述机械臂云台通过所述电机与所述转向轴连接，所述机械臂增长轴通过所述电机与所述转向轴连接，所述夹取装置设置于所述仿人柔性机械臂的尾端。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人林城铭，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区贤韵街5号之二504房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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