珠海格力电器股份有限公司李锦坤获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利助力轮及感应轮集成模块、吸尘器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223516270U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422996177.3，技术领域涉及：A47L7/00；该实用新型助力轮及感应轮集成模块、吸尘器是由李锦坤;卢嘉弟;王德旭;覃丕健;陈传冰;王婧设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本助力轮及感应轮集成模块、吸尘器在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种助力轮及感应轮集成模块、吸尘器，其中集成模块包括模块壳体，所述模块壳体内形成有用于组装助力轮组件的第一腔体以及用于组装感应轮组件的第二腔体，所述助力轮组件包括助力轮以及能够驱动所述助力轮围绕其轮轴旋转的助力电机，所述感应轮组件包括感应轮以及用于感应所述感应轮的旋转方向与旋转速度的感测组件，所述助力轮与所述感应轮的轮轴同轴，且所述第一腔体与第二腔体沿着所述助力轮的轴向依次设置。本实用新型进行清洁时感应轮不容易发生悬空现象，从而保证了感应轮的感应准确性，进而确保助力轮的助力作用的发挥。
本实用新型助力轮及感应轮集成模块、吸尘器在权利要求书中公布了：1.一种助力轮及感应轮集成模块，其特征在于，包括模块壳体，所述模块壳体内形成有用于组装助力轮组件10的第一腔体以及用于组装感应轮组件20的第二腔体，所述助力轮组件10包括助力轮11以及能够驱动所述助力轮11围绕其轮轴旋转的助力电机12，所述感应轮组件20包括感应轮21以及用于感应所述感应轮21的旋转方向与旋转速度的感测组件，所述助力轮11与所述感应轮21的轮轴同轴，且所述第一腔体与第二腔体沿着所述助力轮11的轴向依次设置。
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