科沃斯机器人股份有限公司宣晓刚获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利清洁机器人及拖洗组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223516288U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422146345.X，技术领域涉及：A47L11/292；该实用新型清洁机器人及拖洗组件是由宣晓刚;蒋月红;杨涛设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人及拖洗组件在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种清洁机器人及拖洗组件。清洁机器人包括：机体；拖洗组件包括清洁单元电机、清洁单元、供液机构及除污机构；驱动装置与拖洗组件连接；沿机体的宽度方向，驱动装置可驱动拖洗组件相对机体，从机体的至少一侧伸出使得部分外露；除污机构还包括刮条组件，刮条组件的端部与清洁单元的表面接触；其中，除污机构还包括摆动组件，刮条组件通过摆动组件连接于拖洗组件上，刮条组件可通过摆动组件相对清洁单元的摆动。本申请的技术方案中，刮条组件通过自适应调整装置适应性的调整位姿，以位于较为合适的位姿上，能对清洁单元施加合适的刮除力，以终保持能持续作用于清洁单元刮除其上脏污。
本实用新型清洁机器人及拖洗组件在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括： 机体； 拖洗组件，包括清洁单元电机、清洁单元、供液机构及除污机构；所述清洁单元电机与所述清洁单元连接，用以带动所述清洁单元转动；所述供液机构用于向所述清洁单元提供清洁液，所述除污机构用于刮除所述清洁单元上脏污； 驱动装置，设置在所述机体上，并与所述拖洗组件连接；沿所述机体的宽度方向，所述驱动装置可驱动所述拖洗组件从所述机体的至少一侧伸出，使得所述拖洗组件的部分外露； 其中，除污机构还包括刮条组件及偏置组件，所述偏置组件提供的偏置力作用于所述刮条组件上，在所述偏置力的作用下，所述刮条组件具有向压抵所述清洁单元方向运动的趋势。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科沃斯机器人股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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