尚科宁家(中国)科技有限公司;深圳甲壳虫智能有限公司王旭宁获国家专利权
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龙图腾网获悉尚科宁家(中国)科技有限公司;深圳甲壳虫智能有限公司申请的专利边扫外摆组件及清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223516307U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422880125.X，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型边扫外摆组件及清洁机器人是由王旭宁;甘居优;毛云龙设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本边扫外摆组件及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及清洁设备技术领域，提供了一种边扫外摆组件及清洁机器人。该边扫外摆组件包括固定件、摆动件、驱动件以及弹性件，摆动件与固定件活动连接，摆动件上安装有绕轴旋转的清洁件，摆动件相对固定件具有外摆位置和内收位置，驱动件连接于固定件，用于对摆动件施加驱动力，以使摆动件相对固定件摆动，弹性件连接在固定件和摆动件之间，并随摆动件摆动；驱动件驱动摆动件朝外摆位置摆动，弹性件的弹性力使摆动件保持在外摆位置；驱动件驱动摆动件朝内收位置摆动，弹性件的弹性力使摆动件保持在内收位置。如此，实现摆动件在外摆位置和内收位置之间的切换以及位置保持，并利用弹性件提供保持力，避免驱动件长时间处于负载状态而影响使用寿命。
本实用新型边扫外摆组件及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种边扫外摆组件，包括固定件、摆动件、驱动件以及弹性件，所述摆动件与所述固定件活动连接，所述摆动件上安装有绕轴旋转的清洁件，所述摆动件相对所述固定件具有外摆位置和内收位置，所述驱动件连接于所述固定件，用于对所述摆动件施加驱动力，以使所述摆动件相对所述固定件摆动，其特征在于，所述弹性件连接在所述固定件和所述摆动件之间，并随所述摆动件摆动； 所述驱动件驱动所述摆动件朝所述外摆位置摆动，所述弹性件的弹性力使所述摆动件保持在所述外摆位置；所述驱动件驱动所述摆动件朝所述内收位置摆动，所述弹性件的弹性力使所述摆动件保持在所述内收位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人尚科宁家(中国)科技有限公司;深圳甲壳虫智能有限公司，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘区泰美国际大厦1幢2301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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