深圳市优必选科技股份有限公司付晨昆获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利碰撞检测机构及清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223516309U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422987943.X，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型碰撞检测机构及清洁机器人是由付晨昆;胡永华;杨剑君;陈仁设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本碰撞检测机构及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及清洁设备领域，提供一种碰撞检测机构及清洁机器人。碰撞检测机构包括碰撞罩和碰撞检测器。碰撞罩可平面移动地安装于机器人主体的上侧。碰撞检测器设有至少两个，并具有可由碰撞罩触发的触发部。其中一个碰撞检测器设于碰撞罩的左后方，且其触发部朝向右前方设置。另外一个碰撞检测器设于碰撞罩的右后方，且其触发部朝向左前方设置。碰撞检测机构能够检测左前方、正前方、右前方的碰撞情况，检测范围较大，检测范围覆盖了机器人主体前进过程中可能遇到障碍物的多个方位，从而可便于机器人主体根据碰撞检测机构准确识别障碍物的方位，并改变运动方向以避障，可提高机器人主体的避障性能，可降低机器人主体因障碍物而报错、停机的风险。
本实用新型碰撞检测机构及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种碰撞检测机构，其特征在于，包括： 碰撞罩，可平面移动地安装于机器人主体的上侧； 碰撞检测器，设有至少两个，并具有可由所述碰撞罩触发的触发部；其中一个所述碰撞检测器设于所述碰撞罩的左后方，且其所述触发部朝向右前方设置；另外一个所述碰撞检测器设于所述碰撞罩的右后方，且其所述触发部朝向左前方设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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