南方科技大学胡程志获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利胶囊机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223516330U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422598565.6,技术领域涉及:A61B1/04;该实用新型胶囊机器人是由胡程志;李宗泽设计研发完成,并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本胶囊机器人在说明书摘要公布了:本申请适用于医疗设备技术领域,提供一种胶囊机器人,胶囊机器人包括外壳、第一磁性件和操作机构。外壳包括安装组件和设于安装组件的一端的第一端盖,第一端盖设有连通容纳腔的通孔。第一磁性件连接于安装组件和第一端盖之间。操作机构设于容纳腔内,并用于伸出于通孔外操作待操作部位。在操作机构操作待操作部位时,第一端盖会受到障碍物的支持力,即支持力的作用点在第一端盖上。相较于第一磁性件设于安装组件内的情况,本申请的磁力的作用点位于第一端盖和第一磁性件的连接部位,使得支持力的作用点与磁力的作用点之间的距离减小,进而使支持力相对于磁力的作用点的翻转力矩减小,在受到障碍物的支持力时,胶囊机器人更难发生翻转。
本实用新型胶囊机器人在权利要求书中公布了:1.一种胶囊机器人,其特征在于,包括: 外壳,包括安装组件和设于所述安装组件一端的第一端盖,所述第一端盖设有通孔; 第一磁性件,连接于所述安装组件和所述第一端盖之间;所述第一磁性件、所述第一端盖和所述安装组件围合形成容纳腔,所述通孔连通于所述容纳腔; 操作机构,设于所述容纳腔内,并用于伸出于所述通孔外,以对待操作部位进行操作。
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