烟台睿创微纳技术股份有限公司王水根获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台睿创微纳技术股份有限公司申请的专利一种智能导盲机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223516605U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422536986.6，技术领域涉及：A61H3/06；该实用新型一种智能导盲机器人是由王水根;李超设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能导盲机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能导盲机器人，包括两组行星轮；设于行星轮上且由下到上依次设置的动力组件、控制主体、牵引杆和把手；其中，每组行星轮包含有三个大小相同且中心对称设置的三个滚轮；动力组件用于为行星轮提供驱动力并控制行星轮的移动方向；控制主体包括封装于一体的电源、处理器和传感器组件，处理器用于根据传感器组件采集获得的障碍物图像，控制动力组件调节行星轮的移动方向；牵引杆为长度伸缩可调的刚性杆。本申请的智能导盲机器人具有两组便于爬行台阶的行星轮，行星轮连接有使得机器人能够自主行走的动力组件，且配置有刚性的牵引杆，保证视障人士的安全性，还可以辅助视障人士行走。
本实用新型一种智能导盲机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能导盲机器人，其特征在于，包括行星轮1、动力组件2、控制主体3、牵引杆4和把手5； 所述动力组件2与所述行星轮1连接，用于为所述行星轮1提供驱动力并控制所述行星轮1的移动方向； 所述控制主体3包括处理器和传感器组件，所述处理器用于获取所述传感器组件采集的环境信息，控制所述动力组件2调节所述行星轮1的移动方向； 所述牵引杆4的底端与所述行星轮1连接，所述牵引杆4的顶端与所述把手5连接，且所述牵引杆4为刚性杆。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烟台睿创微纳技术股份有限公司，其通讯地址为：264006 山东省烟台市自由贸易试验区烟台片区南昌大街3号八角湾中央创新区国际科创中心C楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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