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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种用于高速公路隧道救援机器人的自动灭火装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223516855U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422909348.4，技术领域涉及：A62C31/02；该实用新型一种用于高速公路隧道救援机器人的自动灭火装置是由崔洪军;马新卫;朱敏清;黄妍;张琪建;任志笑;王春阳设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高速公路隧道救援机器人的自动灭火装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于高速公路隧道救援机器人的自动灭火装置，包括工业机器人、灭火器和上位机，灭火器固定在一个支撑架的下部，支撑架的上面与工业机器人的末端之间连接有快换装置；快换装置包括快换主盘和快换工具盘；快换主盘通过连接法兰固定在工业机器人的末端；快换工具盘固定在托板的上面，快换主盘与快换工具盘之间通过活塞式钢珠锁紧结构实现两者之间的连接或是脱离；所述托板的下面安装有执行机构气缸，执行机构气缸设有推杆、气缸进出气口和用于感知所述执行机构气缸动作信号的磁性开关传感器；推杆与灭火器顶部的压把连接，上位机根据磁性开关传感器获得的执行机构气缸的动作信号对执行机构气缸的开闭启停状态进行控制。

本实用新型一种用于高速公路隧道救援机器人的自动灭火装置在权利要求书中公布了：1.一种用于高速公路隧道救援机器人的自动灭火装置，包括工业机器人100、灭火器200和上位机，其特征在于， 所述灭火器200固定在一个背板31的下部，所述背板31的顶部设有托板32，所述托板32设有通孔，所述托板32的上面与所述工业机器人100的末端之间连接有快换装置； 所述快换装置包括快换主盘14和快换工具盘1；所述快换主盘14通过连接法兰15固定在所述工业机器人100的末端；所述快换工具盘1固定在所述托板32的上面，所述快换主盘14与所述快换工具盘1之间通过活塞式钢珠锁紧结构实现两者之间的连接或是脱离； 所述托板32的下面安装有执行机构气缸2，所述执行机构气缸2设有推杆33、气缸进气口71和气缸出气口72；所述推杆33与所述灭火器200顶部的压把10连接；所述快换工具盘1设有工具盘第一气管连接口81和工具盘第二气管连接口82，所述气缸进气口71连接至与所述工具盘第一气管连接口81，所述气缸出气口72连接至所述工具盘第二气管连接口82；所述快换主盘14设有主盘第一气管连接口181和主盘第二气管连接口182，所述快换主盘14和快换工具盘1连接后，所述主盘第一气管连接口181与所述工具盘第一气管连接口81连通，所述主盘第二气管连接口182与所述工具盘第二气管连接口82连通； 所述执行机构气缸2上还设有用于感知所述执行机构气缸2动作信号的磁性开关传感器12，所述磁性开关传感器12通过磁性开关传感器线13连接到工具盘电气信号连接单元9，所述工具盘电气信号连接单元9得知所述执行机构气缸2的动作位置；所述快换主盘14与所述快换工具盘1连接后，所述工具盘电气信号连接单元9通过金属触点17与主盘电气信号连接单元16连接，所述主盘电气信号连接单元16连接至所述上位机，所述上位机根据所述磁性开关传感器12获得的所述执行机构气缸2的动作信号进而对所述执行机构气缸2的开闭启停状态进行控制。

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