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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种基于Arduino和MPU6050模块的灭火弹控制系统及其灭火弹获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223516862U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422589168.2，技术领域涉及：A62C37/00；该实用新型一种基于Arduino和MPU6050模块的灭火弹控制系统及其灭火弹是由查子健设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Arduino和MPU6050模块的灭火弹控制系统及其灭火弹在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于Arduino和MPU6050模块的灭火弹控制系统及其灭火弹，涉及灭火弹技术领域。本实用新型包括灭火弹系统和发射控制系统；灭火弹系统包括：灭火弹MPU6050模块、无线通信模块A、舵机A、舵机B和灭火弹Arduino主板；发射控制系统包括：发射系统MPU6050模块，无线通信模块B和发射系统Arduino主板，根据发射系统MPU6050模块的姿态数据计算出各角度数据，并通过无线通信模块B发送给灭火弹系统，灭火弹Arduino主板控制舵机A和舵机B，以及激发单元，实现对灭火弹的触发时机和灭火弹的飞行姿态进行控制。本实用新型通过结合Arduino主板和MPU6050模块，实现了灭火弹在飞行过程中的姿态控制，解决了现有跟踪和精确制导能力不足，影响灭火效率和准确性的问题。

本实用新型一种基于Arduino和MPU6050模块的灭火弹控制系统及其灭火弹在权利要求书中公布了：1.一种基于Arduino和MPU6050模块的灭火弹控制系统，其特征在于：包括灭火弹系统和发射控制系统； 所述灭火弹系统包括： 灭火弹MPU6050模块，用于获取灭火弹的飞行姿态数据； 无线通信模块A，用于与发射控制系统进行无线通信； 舵机A和舵机B，用于通过舵机A和舵机B分别控制灭火弹飞行时的俯仰角和偏转角； 灭火弹Arduino主板，负责接收和处理来自灭火弹MPU6050模块的姿态数据，以及来自无线通信模块A的指令，并控制舵机A和舵机B，以及激发单元，实现对灭火弹的触发时机和灭火弹的飞行姿态进行控制； 所述发射控制系统包括： 发射系统MPU6050模块，用于计算出地面发射控制系统的姿态数据； 无线通信模块B，用于与灭火弹控制系统的无线通信模块A进行无线通信； 发射系统Arduino主板，根据发射系统MPU6050模块的姿态数据计算出各角度数据，并通过无线通信模块B发送给灭火弹系统。

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