深圳柔触机器人科技有限公司张帆获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳柔触机器人科技有限公司申请的专利一种板类物品的柔性夹具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223518823U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422908358.6,技术领域涉及:B23K3/08;该实用新型一种板类物品的柔性夹具是由张帆;芦彬虎设计研发完成,并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种板类物品的柔性夹具在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种板类物品的柔性夹具,包括安装板,所述安装板上固定安装有若干个连接件,每个连接件的下端固定安装有单指柔爪,所述单指柔爪包括由弹性材料制成连接部,所述连接部包括驱动腔室,所述连接部上设置有与驱动腔室相通的连通口,所述连接部的下方连接有指部,该指部位于连接部的一侧,每个单指柔爪的指部固定安装有指套,所述指套的下端设置有用于夹持板类物品边缘的夹持板部,所有指套上的夹持板部构成了夹持区域,该柔性夹具可以方便从模具中取出PCB板,从而满足板类物品的夹持。
本实用新型一种板类物品的柔性夹具在权利要求书中公布了:1.一种板类物品的柔性夹具,包括安装板,其特征在于:所述安装板上固定安装有若干个连接件,每个连接件的下端固定安装有单指柔爪,所述单指柔爪包括由弹性材料制成连接部,所述连接部包括驱动腔室,所述连接部上设置有与驱动腔室相通的连通口,所述连接部的下方连接有指部,该指部位于连接部的一侧,每个单指柔爪的指部固定安装有指套,所述指套的下端设置有用于夹持板类物品边缘的夹持板部,所有指套上的夹持板部构成了夹持区域。
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