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龙图腾网获悉沈阳埃斯莫智能装备有限公司申请的专利一种叶轮加工用去毛刺装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519354U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522082233.7，技术领域涉及：B24B21/00；该实用新型一种叶轮加工用去毛刺装置是由许崇瑞;刘志强;张楠;付英坤;顔培俊设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叶轮加工用去毛刺装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及叶轮加工领域，尤其涉及一种叶轮加工用去毛刺装置，包括毛刺打磨机构和机构架，机构架的机构架立板的左侧设置有安装臂，安装臂上设置有上侧立架，上侧立架的设置有立架换向轮，安装臂的左端设置有延伸件，延伸件上设置有延伸件上侧换向轮和延伸件下侧换向轮，延伸件具有调整杆，调整杆的左端设置有调整杆换向轮，机构架上设置有主动换向轮，毛刺打磨装置还包括顺次绕经主动换向轮、调整杆换向轮、延伸件上侧换向轮、立架换向轮、延伸件下侧换向轮的打磨带，主动换向轮、调整杆换向轮之间的打磨带的下侧面用于与协作机械臂配合来对叶轮表面进行打磨。本实用新型实现了通过毛刺打磨机构与协作机械臂配合来完成叶轮的毛刺去除工作。

本实用新型一种叶轮加工用去毛刺装置在权利要求书中公布了：1.一种叶轮加工用去毛刺装置，其特征在于：包括左右布置的协作机械臂和毛刺打磨机构，协作机械臂具有用于叶轮安装的动作输出端，毛刺打磨机构包括机构架，机构架包括机构架底座和设置于机构架底座右侧的机构架立板，机构架立板的左侧设置有左端朝左悬伸的安装臂，安装臂的上端设置有上侧立架，上侧立架的上端设置有立架换向轮，安装臂的左端设置有延伸件，延伸件上设置有上下间隔设置的延伸件上侧换向轮和延伸件下侧换向轮，延伸件具有能够左右移动调整的调整杆，调整杆的左端设置有调整杆换向轮，机构架上设置有驱动电机，驱动电机的动作输出端上连接有主动换向轮，毛刺打磨装置还包括顺次绕经主动换向轮、调整杆换向轮、延伸件上侧换向轮、立架换向轮、延伸件下侧换向轮的打磨带，主动换向轮、调整杆换向轮之间的打磨带自左至右朝下倾斜延伸，主动换向轮、调整杆换向轮之间的打磨带的下侧面用于与协作机械臂配合来对叶轮表面进行打磨。

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