安徽清智云楚智能装备有限公司张为臣获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽清智云楚智能装备有限公司申请的专利一种桁架机器人维修Z轴防坠落装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223519670U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422940474.6,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种桁架机器人维修Z轴防坠落装置是由张为臣;李永;解建员;张为君;钮玲玲设计研发完成,并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架机器人维修Z轴防坠落装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及桁架机器人技术领域,具体涉及一种桁架机器人维修Z轴防坠落装置,包括至少一个设于桁架机器人的活动座的限位组件,所述限位组件用于限制桁架机器人的竖梁沿其长度方向进行位移,所述限位组件包括:开设有滑槽的固定件,所述固定件的一端与桁架机器人的活动座相连。本实用新型采用卡合件配合固定件进行滑动设计,卡合件能够与竖梁表面的卡槽进行卡合锁定,阻止竖梁下坠,实现类似于插销的锁定方式,相比于夹持固定,这种锁定方式不会磨损竖梁的表面,且固定牢固,并且该防坠落装置完全利旧,利用现有竖梁表面的卡槽就可以实现,不做任何改动,安装时,只需将固定件焊接在活动座上即可完成,便于使用。
本实用新型一种桁架机器人维修Z轴防坠落装置在权利要求书中公布了:1.一种桁架机器人维修Z轴防坠落装置,其特征在于,包括至少一个设于桁架机器人的活动座2的限位组件,所述限位组件用于限制桁架机器人的竖梁3沿其长度方向进行位移,所述限位组件包括: 开设有滑槽的固定件9,所述固定件9的一端与桁架机器人的活动座2相连; 一端滑动设于所述滑槽中的卡合件16,所述卡合件16的另一端与开设于桁架机器人竖梁3表面的卡槽8卡合匹配,以阻止所述桁架机器人的竖梁3相对于桁架机器人的活动座2进行运动。
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