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龙图腾网获悉雷泽灏申请的专利一种用于货物搬运的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519671U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423058008.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种用于货物搬运的机械臂是由雷泽灏;原怡冰;姜雨林设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于货物搬运的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及货物搬运机械臂技术领域，具体的说是一种用于货物搬运的机械臂，包括底座及摆动机构，摆动机构的一端安装有驱动机构，驱动机构包括转动架，摆动机构上转动连接有转动架，两个第一转轴上均转动连接有转动板，两个转动板的相背侧均相对固定连接有两组第一夹板，其中两个相对的第一夹板的内壁均固定连接有弧形结构的第二夹板，两个转动板的相对侧均转动连接有第二转轴，两个第二转轴上均转动连接有把手，把手上固定连接有连接板，两个连接板上均固定连接有两个贯穿转动板的限位板，两个限位板与固定板的顶部、底部抵触，可以快速对夹取组件进行更换，可适用方形和圆柱形货物的夹持。

本实用新型一种用于货物搬运的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于货物搬运的机械臂，包括底座1及摆动机构2，其特征在于：所述底座1上转动连接有摆动机构2，所述摆动机构2的一端安装有驱动机构3，所述驱动机构3包括转动架301，所述摆动机构2上转动连接有转动架301，所述转动架301上安装有双向同步气缸302，所述双向同步气缸302上相背滑动连接有两个驱动杆303，两个所述驱动杆303的相背端均固定连接有固定板304，两个所述固定板304上均安装有夹持机构4，所述夹持机构4包括两个第一转轴409，两个所述固定板304的相背侧均转动连接有第一转轴409，两个所述第一转轴409上均转动连接有转动板401，两个所述转动板401的相背侧均相对固定连接有两组第一夹板402，其中两个相对的第一夹板402的内壁均固定连接有弧形结构的第二夹板404，两个所述转动板401的相对侧均转动连接有第二转轴410，两个所述第二转轴410上均转动连接有把手407，所述把手407上固定连接有连接板406，两个所述连接板406上均固定连接有两个贯穿转动板401的限位板405，两个所述限位板405与固定板304的顶部、底部抵触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人雷泽灏，其通讯地址为：710100 陕西省西安市长安区韦曲街道西京路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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