卓益得人形机器人(上海)有限公司周文斌获国家专利权
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龙图腾网获悉卓益得人形机器人(上海)有限公司申请的专利一种仿生表情用眉毛驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519672U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423112108.8，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种仿生表情用眉毛驱动机构是由周文斌设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生表情用眉毛驱动机构在说明书摘要公布了：一种仿生表情用眉毛驱动机构，包括有面骨结构和至少一个安装支架，在所述安装支架上安装有至少一个驱动单元装置，在所述驱动单元装置输出端设置有双头摇臂结构，所述双头摇臂结构两端分别连接有控制拉线结构，两条控制拉线结构伸缩控制状态相反，在所述面骨结构外表面设置有至少一个眉毛基片，其中一条控制拉线结构分别连接在眉毛基片上侧，另一条控制拉线结构分别连接在眉毛基片左侧或右侧。本实用新型结构简单，对于眉部运动控制精度与稳定性高，减少了驱动单元的使用，制造成本低且占用空间小，并且空间位置和姿态布局的适应性高，有利于在头部有限的空间里布置更多的面部表情控制单元。
本实用新型一种仿生表情用眉毛驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种仿生表情用眉毛驱动机构，其特征在于：包括有面骨结构1和至少一个安装支架2，在所述安装支架2上安装有至少一个驱动单元装置3，在所述驱动单元装置3输出端设置有双头摇臂结构4，所述双头摇臂结构4两端分别连接有控制拉线结构5，两条控制拉线结构5伸缩控制状态相反，在所述面骨结构1外表面设置有至少一个眉毛基片6，其中一条控制拉线结构5连接在眉毛基片6上侧或下侧，另一条控制拉线结构5连接在眉毛基片6左侧和或右侧。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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