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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种具身智能的仿生尺蠖机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519676U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422847698.2，技术领域涉及：B25J9/06；该实用新型一种具身智能的仿生尺蠖机器人是由张海强;孟令辉;张克重;李晨;刘笛;王玉凤;孙鹏杰;赵晨设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具身智能的仿生尺蠖机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具身智能的仿生尺蠖机器人，由尾部、腰部和头部三部分组成，尾部包括尾部动平台、定平台组件、滑块、连杆、温度传感器及螺旋驱动机构，连杆两两成对，左端连接定平台组件，右端连接尾部动平台；腰部采用多自由度动平台与连杆结构，连杆由虎克铰、复合球铰、电机及电机座构成，左端连接尾部动平台，右端连接腰部动平台；头部集成动平台组件、连杆、云台与视觉传感器。本实用新型融合具身智能技术，通过整合多模态传感器，实现自主感知与运动规划，融合轮式与蠕动式运动模式，兼具高速高效与高灵活性，尾部与腰部动平台预留安装孔，支持多功能拓展，显著提升复杂环境下的通过性与适应性，具有重要的创新性和实用价值。

本实用新型一种具身智能的仿生尺蠖机器人在权利要求书中公布了：1.一种具身智能的仿生尺蠖机器人，其特征在于：包括头部、腰部和尾部三节；所述尾部包括尾部动平台、定平台组件、滑块、连杆与温度传感器，所述定平台组件包括螺旋驱动机构、外壳、底板、支撑杆、轴及主动轮，所述螺旋驱动机构固定于底板上，外壳安装于底板之上作为保护装置，外壳与底板通过螺钉紧固相连并在两者之间设有滑块滑行的轨道，滑块底部通过螺钉与支撑杆固定连接，滑块顶部与连杆左端连接，连杆的右端分布于尾部动平台构成的正六边形的顶点处，相邻两连杆组成一对，每对连杆左端对应一个尾部滑块，三个滑块分布于尾部定平台构成的等边三角形的顶点处，主动轮通过轴安装于支撑杆末端；所述腰部包括腰部动平台与连杆，连杆由虎克铰、移动副、复合球铰、电机及电机座组成，连杆左端分布于尾部动平台组件构成的正六边形的顶点处，右端分布于头部动平台构成的正六边形的顶点处；所述头部包括头部动平台组件、连杆、云台及视觉传感器，头部动平台组件由动平台、盖板、支撑杆、弹簧、轴和从动轮组成，动平台构成的等边三角形的三个顶点上设有三个相同的凹槽，支撑杆安装于凹槽内，从动轮安装于支撑杆末端，弹簧设置于支撑杆和凹槽之间，盖板覆盖于凹槽上并通过螺钉固定，连杆和腰部连接方式相同，左端与腰部动平台连接，右端与云台连接。

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