广州汽车集团股份有限公司张爱民获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利抓取结构、抓取装置及智能终端获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519682U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422431064.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型抓取结构、抓取装置及智能终端是由张爱民;吴泽龙;陈恒迪;麦超华;李剑云设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓取结构、抓取装置及智能终端在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种抓取结构、抓取装置及智能终端，包括第一指段、第二指段、弹性件、第一驱动件以及线传动机构；所述第一指段绕第一轴线转动连接于所述第二指段；所述弹性件分别连接所述第一指段和所述第二指段，并能够在所述第一指段转动时发生弹性形变；所述第一驱动件连接在所述第二指段上，所述第一驱动件通过所述线传动机构驱动所述第一指段转动。需要驱动抓取结构的第一指段相对第二指段转动时，第一驱动件的动力通过线传动机构传递至第一指段，这样设置有利于降低抓取结构的整体重量，进而可以提高抓取结构工作时的灵活性。
本实用新型抓取结构、抓取装置及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种抓取结构，其特征在于，包括第一指段、第二指段、弹性件、第一驱动件以及线传动机构； 所述第一指段绕第一轴线转动连接于所述第二指段； 所述弹性件连接于所述第一指段和所述第二指段之间，并能够在所述第一指段转动时发生弹性形变； 所述第一驱动件连接在所述第二指段上，所述第一驱动件通过所述线传动机构驱动所述第一指段转动。
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