东莞创利达智能装备有限公司郝广利获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞创利达智能装备有限公司申请的专利一种工业机器人用分拣夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519687U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423167650.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种工业机器人用分拣夹具是由郝广利;湛湛;杜析宁;黄培坚设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人用分拣夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用分拣夹具，包括有：夹具外壳、夹具装置；所述夹具外壳顶部两侧上设置有侧安装结构，所述夹具外壳底部位置上设置有底出口，夹具外壳两侧上设置有侧开口，所述夹具外壳内部顶部上设置有内安装板，夹具外壳顶部上设置有顶安装板，顶安装板和内安装板上设置有孔洞，所述顶安装板顶部上安装固定有第一驱动电机，所述夹具外壳内部设置有夹具装置，夹具装置底部一侧上设置有固定夹块，夹具装置底部位置上设置有移动夹块，所述夹具装置顶部上设置有螺孔，所述第一驱动电机底部上设置有第一螺杆第一螺杆底部螺入螺孔；本实用新型提供了一种可以移动的夹具装置并且方便对夹具进行保护。
本实用新型一种工业机器人用分拣夹具在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用分拣夹具，其特征在于，包括有：夹具外壳1、夹具装置3；所述夹具外壳1顶部两侧上设置有侧安装结构11，侧安装结构11底部和夹具外壳1连接位置设置有斜面12，所述夹具外壳1底部位置上设置有底出口14，夹具外壳1两侧上设置有侧开口，所述夹具外壳1内部顶部上设置有内安装板13，夹具外壳1顶部上设置有顶安装板2，顶安装板2和内安装板13上设置有孔洞，所述顶安装板2顶部上安装固定有第一驱动电机21，所述夹具外壳1内部设置有夹具装置3，夹具装置3底部一侧上设置有固定夹块31，夹具装置3底部位置上设置有移动夹块33，所述夹具装置3顶部上设置有螺孔35，所述第一驱动电机21底部上设置有第一螺杆，第一螺杆穿过顶安装板2和内安装板13的孔洞，第一螺杆底部螺入螺孔35。
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