江西弘德智信科创有限公司曾鲲获国家专利权
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龙图腾网获悉江西弘德智信科创有限公司申请的专利一种工业机器人夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519688U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422063619.9，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种工业机器人夹爪是由曾鲲;钟小明;郭龙;颜秋利;李运辉;周辉庭设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人夹爪，包括横移组件以及夹爪组件，夹爪组件为两组，两组夹爪组件安装在横移组件前侧，两组夹爪组件相对面设置有弧度调节组件，弧度调节组件包括弧度底座，弧度底座内侧设置有弧度调节板，弧度调节板为柔性金属材质，弧度调节板后侧固定有限位块，弧度底座内侧开设有限位槽，限位块活动安装在限位槽内，限位块上开设有调节孔，弧度底座外侧设置有位置固定且可旋转的内六角螺栓，内六角螺栓与调节孔相对应。实际使用中，弧度调节组件中的柔性金属弧度调节板，配合限位块与限位槽的精确导向，以及位置固定且可旋转的内六角螺栓调节机制，实现了对工件轮廓的精准贴合，确保了夹持力的均匀分布。
本实用新型一种工业机器人夹爪在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人夹爪，包括横移组件1、夹爪组件3以及弧度调节组件4，所述夹爪组件3为两组，其特征在于：两组所述夹爪组件3安装在横移组件1前侧，弧度调节组件4分别设置在两组所述夹爪组件3相对面； 所述弧度调节组件4包括弧度底座41，所述弧度底座41内侧设置有弧度调节板42，所述弧度调节板42为柔性金属材质，所述弧度调节板42后侧固定有限位块44，所述弧度底座41内侧开设有限位槽46，所述限位块44活动安装在限位槽46内，所述限位块44上开设有调节孔45，所述弧度底座41外侧设置有位置固定且可旋转的内六角螺栓47，所述内六角螺栓47与调节孔45相对应； 通过所述内六角螺栓47旋转可带动所述限位块44在所述限位槽46内移动，迫使所述弧度调节板42进行弧度调节。
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