广东智造二零四九科技有限公司郭东晓获国家专利权
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龙图腾网获悉广东智造二零四九科技有限公司申请的专利一种支架毛胚上下料机器人手爪获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223519689U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422067638.9,技术领域涉及:B25J15/02;该实用新型一种支架毛胚上下料机器人手爪是由郭东晓;余夏洋设计研发完成,并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种支架毛胚上下料机器人手爪在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机床加工上下料技术领域,特别涉及一种支架毛胚上下料机器人手爪,包括取件安装板、安装在取件安装板上的取件手爪垫板和安装在区间手爪垫板上的取件组件;所述取件安装板下侧设有直线导轨,直线导轨上安装有滑块,所述取件手爪垫板与滑块连接;所述取件手爪垫板两端设有限位板,所述限位板与取件手爪垫板之间设有缓冲垫;所述取件组件包括气爪组件,所述气爪组件包括气爪安装块、安装在气爪安装块上的第一气爪和第二气爪,所述第一气爪包括第一指爪和第二指爪,所述第一指爪前端设有顶紧销,在第一指爪下方还设有下撑板。本实用新型的目一种支架毛胚上下料机器人手爪,以保证工件中心的一致性,保证机床上下料的装夹精度。
本实用新型一种支架毛胚上下料机器人手爪在权利要求书中公布了:1.一种支架毛胚上下料机器人手爪,其特征在于,包括取件安装板、安装在取件安装板上的取件手爪垫板和安装在区间手爪垫板上的取件组件;所述取件安装板下侧设有直线导轨,直线导轨上安装有滑块,所述取件手爪垫板与滑块连接;所述取件手爪垫板两端设有限位板,所述限位板与取件手爪垫板之间设有缓冲垫;所述取件组件包括气爪组件,所述气爪组件包括气爪安装块、安装在气爪安装块上的第一气爪和第二气爪,所述第一气爪包括第一指爪和第二指爪,所述第一指爪前端设有顶紧销,在第一指爪下方还设有下撑板;所述第二指爪上设有卡槽。
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