国科中子医疗科技有限公司刘云葆获国家专利权
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龙图腾网获悉国科中子医疗科技有限公司申请的专利一种应用于BNCT的靶体更换机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519691U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423000877.9，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种应用于BNCT的靶体更换机械臂是由刘云葆;马创新;杨东旭;褚一宁;童剑飞;李康;欧阳华甫;李锐峰;朱凌波设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于BNCT的靶体更换机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种应用于BNCT的靶体更换机械臂，包括底座、安装在底座顶部的机械臂主臂、安装在机械臂主臂前端的前臂、固定在前臂底部的底板、安装在底板底部的靶体夹具、固定在靶体夹具顶面的基板；以及设置在基板和底板之间的两个易拆装机构，包括固定在基板顶面的插块、转动安装在底板顶面且处于插块一侧的圆柱形旋转座；本实用新型通过对现有技术中应用于BNCT的靶体更换机械臂进行改进优化，对其前臂与靶体夹具的连接方式进行改进优化，并设计了易拆装机构，可以在后续更换BNCT靶体时快速的完成对靶体夹具的拆装更换，方便夹持不同规格的BNCT靶体，提高了整个靶体更换机械臂的使用灵活性和便利性。
本实用新型一种应用于BNCT的靶体更换机械臂在权利要求书中公布了：1.一种应用于BNCT的靶体更换机械臂，其特征在于：包括 底座1、安装在底座1顶部的机械臂主臂2、安装在机械臂主臂2前端的前臂3、固定在前臂3底部的底板6、安装在底板6底部的靶体夹具4、固定在靶体夹具4顶面的基板5； 以及设置在基板5和底板6之间的两个易拆装机构7，包括固定在基板5顶面的插块71、转动安装在底板6顶面且处于插块71一侧的圆柱形旋转座72、固定在圆柱形旋转座72顶面的限位卡板73、开设在插块71顶端侧面的限位卡口74，所述底板6的表面贯穿开设有两个与插块71相对应的插孔61，所述插块71的顶端通过插孔61贯穿至底板6的顶部，所述限位卡板73的端部旋入至限位卡口74中。
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