苏州镒升机器人科技有限公司袁湘军获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州镒升机器人科技有限公司申请的专利一种自动分拣搬运机械手多功能夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519698U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422865002.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种自动分拣搬运机械手多功能夹持机构是由袁湘军设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动分拣搬运机械手多功能夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及搬运机械手的技术领域，特别是涉及一种自动分拣搬运机械手多功能夹持机构，其结构简单，夹持面的形状可以在V型和竖直面之间自由切换，提高实用性；包括夹具，所述夹具的带有两个能够开合的夹爪；其特征在于，两个所述夹爪的内侧均开设有缺口，两个所述夹爪的外侧设置有与缺口连通的通孔；通孔内滑动有滑块，通孔内还设置有用于驱动滑块进行移动的驱动机构；当所述滑块与夹爪的内侧持平时，滑块将所述缺口遮挡住，滑块内侧为夹持面；当所述滑块完全与缺口错开时，缺口为夹持面。
本实用新型一种自动分拣搬运机械手多功能夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种自动分拣搬运机械手多功能夹持机构，包括夹具1，所述夹具1的带有两个能够开合的夹爪2；其特征在于，两个所述夹爪2的内侧均开设有缺口3，两个所述夹爪2的外侧设置有与缺口3连通的通孔4；通孔4内滑动有滑块5，通孔4内还设置有用于驱动滑块5进行移动的驱动机构； 当所述滑块5与夹爪2的内侧持平时，滑块5将所述缺口3遮挡住，滑块5内侧为夹持面； 当所述滑块5完全与缺口3错开时，缺口3为夹持面。
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