深圳柔触机器人科技有限公司杨淞文获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳柔触机器人科技有限公司申请的专利一种仿形柔性夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519701U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422643871.7，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种仿形柔性夹具是由杨淞文;张帆;朱紫娴设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿形柔性夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿形柔性夹具，包括由弹性材料制成连接部，所述连接部包括驱动腔室，连接部上部设置有与驱动腔室相通的连接口，连接部的下方连接有至少两个柔性指部，驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，柔性指部的指跟与所述腔侧壁相连，每个柔性指部通过贯穿柔性指部的连接件固定安装有增强仿形指套，增强仿形指套套在所述柔性指部上，增强仿形指套的下端设置有向中心延伸的指甲片，指甲片的中心侧设置有仿形夹持部，该仿形柔性夹具中的增强仿形指套固定牢固，并且可以方便镜头环的夹持。
本实用新型一种仿形柔性夹具在权利要求书中公布了：1.一种仿形柔性夹具，包括由弹性材料制成连接部，所述连接部包括驱动腔室，所述连接部上部设置有与驱动腔室相通的连接口，所述连接部的下方连接有至少两个柔性指部，所述驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，所述柔性指部的指跟与所述腔侧壁相连，其特征在于：每个柔性指部均通过贯穿柔性指部的连接件固定安装有增强仿形指套，所述增强仿形指套套在所述柔性指部上，所述各增强仿形指套的下端均设置有向中心延伸的指甲片，所述指甲片的中心侧均设置有仿形夹持部。
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