宁国嘉翔智能装备科技有限公司邱顺利获国家专利权
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龙图腾网获悉宁国嘉翔智能装备科技有限公司申请的专利一种工业机器人大臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519706U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422924006.X，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种工业机器人大臂是由邱顺利;储勇设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人大臂在说明书摘要公布了：本实用新型提出的一种工业机器人大臂，涉及机器人大臂技术领域，包括大臂主体，所述大臂主体的一端内壁固定连接有固定板，所述固定板的内部开设有第一线口，所述第一线口的内壁设置有活动部件，所述活动部件包括弹簧和束线环,弹簧环绕分布在第一线口的内壁与束线环的周侧连接，所述大臂主体的侧壁设置有第二线口，所述第二线口的内圈为软质材料，通过在第一线口的内部设置有活动部件，使线缆穿过束线环，机械臂在运行时，会拉动线缆进行移动，使线缆带动束线环进行移动，弹簧起到缓冲的效果，能够减少线缆被拉扯的程度和摩擦范围，再通过对实施一进行改进，在束线环的内壁设置滚珠，能够对线缆起到导向的作用，能够更快速的穿过。
本实用新型一种工业机器人大臂在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人大臂，包括大臂主体1，其特征在于：所述大臂主体1的一端内壁固定连接有固定板5，所述固定板5的内部开设有第一线口2，所述第一线口2的内壁设置有活动部件，所述活动部件包括弹簧6和束线环7,弹簧6环绕分布在第一线口2的内壁与束线环7的周侧连接。
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