福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院);福建省上睿机械制造有限公司王和平获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院);福建省上睿机械制造有限公司申请的专利一种竹筒对中抱死机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519865U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422892926.8，技术领域涉及：B27L7/06；该实用新型一种竹筒对中抱死机构是由王和平;刘春育设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种竹筒对中抱死机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供的一种竹筒对中抱死机构，包括夹板、第一连杆、第二连杆、第一固定板、第二固定板、支撑立杆、驱动杆、气缸以及⊥型杆；⊥型杆设置有两组，呈左右对称设置，⊥型杆的水平部分的另一端转动连接夹板，两组⊥型杆连接的夹板相对设置，气缸使驱动杆向支撑立杆方向移动，在第一连杆、第二连杆以及⊥型杆的配合下，使得两块夹板相向偏转，能够将竹筒牢牢夹持在内，实现对中抱死，同理气缸收缩，带动驱动杆复位，使得两块夹板相背偏转，便于竹筒进入至两块夹板间，实现对竹筒的自动化抱夹控制；限位杆的设置能够对进入两块夹板间的竹筒起到纠偏作用，提高竹筒的垂直度，有利于竹筒后续的竹隔清理。
本实用新型一种竹筒对中抱死机构在权利要求书中公布了：1.一种竹筒对中抱死机构，其特征在于，包括夹板、第一连杆、第二连杆、第一固定板、第二固定板、支撑立杆、驱动杆、气缸以及⊥型杆； 所述第一固定板和第二固定板分别设置在所述支撑立杆的前后两侧； 所述⊥型杆设置有两组，呈左右对称设置，且所述⊥型杆的水平部分一端转动连接所述第一固定板，所述⊥型杆的水平部分的另一端转动连接所述夹板，两组所述⊥型杆连接的所述夹板相对设置，所述⊥型杆垂直部分的一端转动连接所述第一连杆的一端； 两组所述⊥型杆连接的所述第一连杆的另一端均转动连接在所述驱动杆上； 所述驱动杆连接所述气缸的活塞杆； 所述第二连杆设置有两组，呈左右对称设置，所述第二连杆的一端转动连接所述第一固定板，所述第二连杆的另一端转动连接所述夹板，同一所述夹板上的第二连杆和所述⊥型杆的水平部分相互平行设置。
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