杭州云深处科技有限公司郑玉航获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州云深处科技有限公司申请的专利一种轮足式机器人的轮胎拆卸更换结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223520560U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423234021.8，技术领域涉及：B60C25/132；该实用新型一种轮足式机器人的轮胎拆卸更换结构是由郑玉航;刘云松;惠堂懋;李超;朱秋国设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮足式机器人的轮胎拆卸更换结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及轮足式机器人技术领域，具体为一种轮足式机器人的轮胎拆卸更换结构，包括机身，所述机身的侧面连接有机械足，所述机械足的底部一端设置有移动轮；通过在安装座上设置连接柱的方式，以方便通过连接套将轮胎套设连接在连接柱上，套设时将连接套内壁的连接键对齐连接套外壁的键槽插入，以避免连接套套设在连接柱外壁后发生径向旋转，且连接套推到抵住安装座时，弹簧的张力会推动卡块插入环形卡槽内，以避免连接套套设在连接柱外壁后发生轴向位移导致轮胎脱落的情况，以确保了轮胎安装的牢固性，且易于安装。
本实用新型一种轮足式机器人的轮胎拆卸更换结构在权利要求书中公布了：1.一种轮足式机器人的轮胎拆卸更换结构，包括机身1，其特征在于：所述机身1的侧面连接有机械足2，所述机械足2的底部一端设置有移动轮3； 所述移动轮3由安装座31、连接套32、轮胎33组成，所述安装座31转动连接在机械足2的底部一端，所述连接套32的外壁设置在安装座31的外壁，所述轮胎33连接在连接套32的外壁。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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