杭州云深处科技有限公司郑玉航获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州云深处科技有限公司申请的专利一种轮足式机器人的轮足悬挂减震结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223520572U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423234023.7，技术领域涉及：B60G13/00；该实用新型一种轮足式机器人的轮足悬挂减震结构是由郑玉航;丰文国;李思娇;惠堂懋;李超;朱秋国设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮足式机器人的轮足悬挂减震结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及轮足式机器人技术领域，具体为一种轮足式机器人的轮足悬挂减震结构，包括机身，所述机身的四角分别设置有机械腿；所述机械腿由大腿臂、小腿臂、移动轮组成，当移动轮在移动到颠簸路面时，移动轮会上下跳动，从而引起机身较大的振动，不仅会严重影响机身零件使用寿命，甚至会导致机身侧翻，影响整体运动的稳定性，通过在机械腿的大腿臂与小腿臂之间的位置设置有缓冲组件的方式，使得在弹簧的张力作用下，使得大腿臂与小腿臂可以通过之间的夹角的变化，来适应移动轮起伏，避免移动轮的上下跳动导致机身发生震动。
本实用新型一种轮足式机器人的轮足悬挂减震结构在权利要求书中公布了：1.一种轮足式机器人的轮足悬挂减震结构，包括机身1，其特征在于：所述机身1的四角分别设置有机械腿2； 所述机械腿2由大腿臂21、小腿臂22、移动轮23组成，所述大腿臂21转动连接在机身1的一侧，所述小腿臂22铰接在大腿臂21的底部一端，所述移动轮23转动连接在小腿臂22的底部一端，所述大腿臂21与小腿臂22之间的位置设置有缓冲组件3。
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