安易行(常州)新能源科技有限公司吴大波获国家专利权
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龙图腾网获悉安易行(常州)新能源科技有限公司申请的专利新能源车子母换电机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223520792U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422721841.3，技术领域涉及：B60S5/06；该实用新型新能源车子母换电机器人是由吴大波;牟东;王培行;孔超群设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本新能源车子母换电机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新能源车子母换电机器人，包括吊具、驱动吊具沿着X向移动的母换电机器人、驱动吊具沿着Y向移动的子换电机器人、驱动吊具上下升降的升降驱动机构和横向微调机构；所述横向微调机构包括安装座、微调丝杆和微调驱动电机，所述微调驱动电机固定于固定板，所述固定板固定于Y向移动架，所述微调驱动电机的输出轴与微调丝杆连接，所述微调丝杆与连接块螺纹连接，所述连接块与安装座连接。本实用新型实现对电池包在X方向、Y方向以及高度方向的输送，并进行横向的微调，自动化程度高，大大的减少了换电的成本。
本实用新型新能源车子母换电机器人在权利要求书中公布了：1.一种新能源车子母换电机器人，其特征在于：包括吊具1、驱动吊具沿着X向移动的母换电机器人、驱动吊具沿着Y向移动的子换电机器人、驱动吊具上下升降的升降驱动机构和横向微调机构； 所述母换电机器人包括X向移动架21、齿轮22和X向驱动电机23，所述X向驱动电机固定于所述X向移动架，且所述X向驱动电机的输出轴与齿轮连接，所述齿轮与齿条24啮合； 所述子换电机器人包括Y向移动架31、Y向行走轮32和Y向驱动电机33，所述Y向驱动电机固定于Y向移动架，且所述Y向驱动电机的输出轴与Y向行走轮连接，所述Y向行走轮位于Y向轨道34的上方且能够沿着Y向轨道的方向滚动，所述Y向轨道安装于X向移动架； 所述横向微调机构包括安装座41、微调丝杆42和微调驱动电机43，所述微调驱动电机固定于固定板44，所述固定板固定于Y向移动架，所述微调驱动电机的输出轴与微调丝杆连接，所述微调丝杆与连接块45螺纹连接，所述连接块与安装座连接。
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