河南威猛振动设备股份有限公司王思民获国家专利权
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龙图腾网获悉河南威猛振动设备股份有限公司申请的专利一种移动底盘及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223520794U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520017149.4,技术领域涉及:B60S9/04;该实用新型一种移动底盘及机器人是由王思民;孙伟设计研发完成,并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动底盘及机器人在说明书摘要公布了:本申请提供一种移动底盘及机器人,涉及机器人技术领域。该移动底盘包括底盘主体和升降支脚,升降支脚设置于底盘主体;其中,升降支脚包括平行四边形连杆机构、支撑机构和驱动机构,平行四边形连杆机构具有固定连杆、驱动连杆和从动连杆,固定连杆和底盘主体连接;且固定连杆的延伸方向分别与底盘主体的长度方向和宽度方向垂直设置;支撑机构设置于从动连杆;驱动机构和驱动连杆连接,驱动机构用于驱动驱动连杆转动,使得支撑机构能够升降。本申请能够在小型化的基础之上,提高机器人的稳定性和停靠位置的精度。
本实用新型一种移动底盘及机器人在权利要求书中公布了:1.一种移动底盘,其特征在于,所述移动底盘包括底盘主体和升降支脚,所述升降支脚设置于所述底盘主体;其中,所述升降支脚包括: 平行四边形连杆机构,所述平行四边形连杆机构具有固定连杆、驱动连杆和从动连杆,所述固定连杆和所述底盘主体连接;且所述固定连杆的延伸方向分别与所述底盘主体的长度方向和宽度方向垂直设置; 支撑机构,所述支撑机构设置于所述从动连杆; 驱动机构,所述驱动机构和所述驱动连杆连接,所述驱动机构用于驱动所述驱动连杆转动,使得所述支撑机构能够升降。
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