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龙图腾网获悉中信重工开诚智能装备有限公司申请的专利一种矿用轨道巡检装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223520822U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422740523.1，技术领域涉及：B61K9/08；该实用新型一种矿用轨道巡检装置是由高翔;于正成;陈金山;段文凯;曹何;蔡海廷;周明静;张波;吴佳威;刘福来设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用轨道巡检装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种矿用轨道巡检装置，包括避驱动装置和巡检主机，驱动装置包括驱动支架，驱动支架的顶部设有两个矿用防爆伺服电机和两个沿轨道移动的支撑轮组，支撑轮组通过矿用防爆伺服电机驱动并与驱动支架转动连接，巡检主机包括主机箱体，主机箱体位于驱动支架的下方并与其连接，主机箱体内设有控制模块，主机箱体上设有若干检测传感器，矿用防爆伺服电机、检测传感器均与控制模块电性连接。本实用新型设置的支撑轮组带动驱动装置及巡检主机沿轨道长度方向移动，巡检装置在移动过程中通过设置的多个检测传感器对轨道沿线的设备进行全面的检测，自动化程度高，能够替代人工在各种复杂工况中巡检，提高了巡检作业安全性和巡检效率。

本实用新型一种矿用轨道巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种矿用轨道巡检装置，其特征在于，包括驱动装置和巡检主机，所述驱动装置包括驱动支架3，所述驱动支架3的顶部设有两个矿用防爆伺服电机6和两个沿轨道1移动的支撑轮组，所述支撑轮组通过所述矿用防爆伺服电机6驱动并与所述驱动支架3转动连接，所述巡检主机包括主机箱体2，所述主机箱体2位于所述驱动支架3的下方并与其连接，所述主机箱体2内设有控制模块，所述主机箱体2上设有若干检测传感器，所述矿用防爆伺服电机6、所述检测传感器均与所述控制模块电性连接； 两个所述支撑轮组分别位于所述矿用防爆伺服电机6的前后两侧，每个所述支撑轮组均包括沿所述驱动支架3宽度方向对称设置的两个承重轮4，所述承重轮4通过第一转轴与所述驱动支架3转动连接，所述驱动支架3上还设有两个导向轮组，两个导向轮组对称设置在所述矿用防爆伺服电机6的前后两侧，每组导向轮组均包括沿所述驱动支架3宽度方向对称设置的两个导向轮5，所述导向轮5通过第二转轴与所述驱动支架3转动连接。

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