杭州云深处科技有限公司季伟浩获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州云深处科技有限公司申请的专利一种轮足机器人使用的快捷更换履带获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223520933U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423269989.4,技术领域涉及:B62D55/04;该实用新型一种轮足机器人使用的快捷更换履带是由季伟浩;李思娇;惠堂懋;李超;朱秋国设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮足机器人使用的快捷更换履带在说明书摘要公布了:本实用新型涉及轮足机器人相关技术领域,尤其涉及一种轮足机器人使用的快捷更换履带,包括机器人主体和升降机构,所述机器人主体的底部设置有升降机构,所述安装板的表面一侧设置有驱动机构。该轮足机器人使用的快捷更换履带,通过升降机构的设置,当轮足机器人的机器人主体检测到当前行驶的路面为沙地、泥地或者其他比较软的地面时,此时控制伺服电机使得伺服电机带动单向丝杆在升降槽的内部旋转,由于升降块嵌合在升降槽的内部且升降块螺纹套设在单向丝杆表面,从而单向丝杆旋转时,升降块在升降槽的内部沿着单向丝杆进行下降运动,限位块在限位槽的内部向下滑动,从而带动安装板及驱动机构下降使得链带与地面贴合。
本实用新型一种轮足机器人使用的快捷更换履带在权利要求书中公布了:1.一种轮足机器人使用的快捷更换履带,包括机器人主体1和升降机构2,其特征在于:所述机器人主体1的底部设置有升降机构2,所述升降机构2的一端连接有安装板3,所述安装板3的表面一侧设置有驱动机构4; 所述升降机构2包括立柱201、升降槽202、限位槽203、伺服电机204、单向丝杆205、升降块206和限位块207,所述机器人主体1的底部固定连接有立柱201,所述立柱201的表面一侧开设有升降槽202,所述立柱201的内壁开设有限位槽203,所述立柱201的一端安装有伺服电机204,所述升降槽202的内部设置有单向丝杆205,所述单向丝杆205的一端贯穿有升降块206,所述升降块206的两端固定连接有限位块207。
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