广州福羊科技有限公司谢启尧获国家专利权
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龙图腾网获悉广州福羊科技有限公司申请的专利一种双履带式全地形车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223520934U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423171418.7，技术领域涉及：B62D55/065；该实用新型一种双履带式全地形车是由谢启尧;詹纪纯设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双履带式全地形车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种双履带式全地形车，包括车体，车体的两侧分别安装一组安装座，安装座上铰接有导向轮机构、第一克里斯蒂悬挂机构、第二克里斯蒂悬挂机构、驱动轮机构，每组安装座上还安装一组履带涨紧器和一台电机，位于车体同一侧的导向轮机构、第一克里斯蒂悬挂机构、第二克里斯蒂悬挂机构、驱动轮机构、履带涨紧器上安装一副履带，电机的动力输出轴与驱动轮机构通过皮带传动副传动连接；车体中安装有整车控制器、两台电机驱动器。有益效果是：提高双履带式全地形车转向操控的准确性、稳定性，方便驾驶人员操作；减少负重轮的磨损，提高全地形车的横向稳定性，防止全地形车在行驶过程中侧倾或侧翻。
本实用新型一种双履带式全地形车在权利要求书中公布了：1.一种双履带式全地形车，包括车体，其特征在于：所述车体的两侧分别安装一组折线形的安装座，所述安装座上铰接有导向轮机构、第一克里斯蒂悬挂机构、第二克里斯蒂悬挂机构、驱动轮机构，所述安装座与导向轮机构、第一克里斯蒂悬挂机构、第二克里斯蒂悬挂机构之间分别安装一套阻尼器，所述驱动轮机构与车体之间安装一套阻尼器，每组所述安装座上还安装一组履带涨紧器和一台电机，位于所述车体同一侧的导向轮机构、第一克里斯蒂悬挂机构、第二克里斯蒂悬挂机构、驱动轮机构、履带涨紧器上安装一副履带，所述电机的动力输出轴与驱动轮机构通过皮带传动副传动连接；所述车体中安装有整车控制器、两台电机驱动器，所述车体前部安装有线性转向控制机构，所述线性转向控制机构信号输出端通过线缆与整车控制器的信号输入端连接，所述整车控制器的信号输出端分别通过线缆与两台电机驱动器的信号接收端连接，两台所述电机驱动器分别通过线缆与两台电机的接线端子连接。
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